Дар бораи буғумҳо сухан ронда, асосан ба қисмҳои муҳимтарини роботҳои саноатӣ дахл дорад, балки қисмҳои асосии ҳаракатро низ дар назар дорад: редукторҳои дақиқ. Ин як навъ механизми интиқоли нерӯи дақиқ аст, ки табдилдиҳандаи суръати фишангро барои суст кардани рақами гардиш истифода мебарад. муҳаррикро ба рақами гардиши дилхоҳ гузаронед ва дастгоҳи моменти калонтар гиред, то суръатро коҳиш диҳед ва моменти моментро афзоиш диҳед.
Дар айни замон, истеҳсолкунандагони зиёде мавҷуданд, ки метавонанд коҳишдиҳандаи суръати дақиқи миқёси калон ва боэътимодро таъмин кунанд.Аксари ҳиссаи бозори ҷаҳониро ширкатҳои ҷопонӣ ташкил медиҳанд: редуктори RV-и Nabtesco тақрибан 60%, редуктори Harmonica аз Harmonica тақрибан 15% ва SUMITOMO (таносуб дастрас нест). Ҳиссаи барномаҳо, махсусан дар робототехника, аз ҳад зиёд.
Редукторҳои дақиқи Nabtesco
Nabtesco моҳи сентябри соли 2003 таъсис ёфтааст ва ба назар чунин менамояд, ки як ширкати пас аз 00-солаҳо. Он воқеан якҷояшавии ду ширкати ҷопонӣ, Teijin Seiki (дар соли 1944 таъсис ёфтааст) ва Nabco (ки аввалин дарҳои автоматии Ҷопонро дар соли 1956 истеҳсол кардааст) буд. Ҳамчун истеҳсолкунандагони ҳаракат. системаҳо ва ҷузъҳои назорат, ҳарду ширкат дар соҳаҳои мушаххаси тиҷорати худ технологияҳои асосии олиро азхуд кардаанд ва ҳиссаи баланди бозорро назорат мекунанд.Nabtesco аз замони таъсисаш пешвои соҳа дар Ҷопон ва ҷаҳон мебошад. Аксари истеҳсолкунандагони роботҳо дар саросари ҷаҳон аз редуктори патентшудаи RV Nabtesco бо муваффақият баҳра бурданд.
Ҳамчун бузургтарин истеҳсолкунандаи редукторҳои фишанги сиклоидҳои дақиқ дар ҷаҳон, Nabtesco редукторҳои баландсифат, редукторҳои чоҳи холӣ, инчунин фаъолкунакҳои серво-серво ва контроллерҳоро истеҳсол мекунад. Таҷҳизоти дақиқи он моменти баланд, сахтии баланд ва муқовимати сарбории баланд дорад, дар ҳоле ки дорои қобилияти баланд мебошад. дақиқ ва барасмиятдарории бозгашт хеле паст.
Ҳар як муштарак маҳсулоти дигари редукторро истифода мебарад
Дар оғози таъсиси худ дар соли 1944, ширкат тиҷорати худро дар истеҳсоли ҳавопаймо оғоз кард.Дар соли 1947 он ба соҳаи истеҳсоли мошинҳои бофандагӣ дохил шуд.Дар соли 1955, он ба истеҳсоли қисмҳои ҳавопаймо оғоз кард ва дар соли 1959, он ба истеҳсоли асбобҳои мошинсозӣ васеъ шуд. Редуктори RV-и Nabtesco, ки пешгузаштаи маҳсулоти асосии мошини The DrI мебошад, ҳамчун ҷузъи асосии муҳаррики гардонандаи экскаваторҳо истифода мешуд. Таҷҳизот дар солҳои 1970-ум.Дар аввали солҳои 1980-ум, дар посух ба талаботи истеҳсолкунандагони бузурги роботҳои ҷаҳон, редуктори RV барои дақиқтар ва боэътимодтар кардани он мутобиқи талаботи қатъии саноати истеҳсоли робот такмил дода шуд.Баъди ба даст овардани патенти редуктори фишанги дақиқи RV сиклоидӣ, он соли 1986 ба истеҳсоли оммавӣ шурӯъ кард ва ба дастгирии татбиқи муштараки роботҳои муосири саноатӣ шурӯъ кард.
Drive Harmonic
Harmonic Gear Drive як системаи гардонандаи фишангест, ки ба генератори мавҷ такя мекунад, то фишанги чандир деформатсияи чандирии идорашавандаро ба вуҷуд оварад ва бо фишанги сахт барои интиқоли ҳаракат ва қудрат аз сифр пайваст шавад. Диски гармоник аз ҷониби Кларенс Уолтон Муссер (1909-06-08) патент шудааст. , 1998) соли 1957 (Рақами патенти ИМА 2906143).Илова бар ин, ихтироъкор, ки 15 сол дар вазорати дифои ИМА кор кардааст, дар тӯли умри худ 250 ихтирооти калон дошт. Ба мисол милтиқҳои бебозгашти ҳарбӣ, катапультҳои ҳавопаймоҳо, асбобҳои озмоишии маводи тарканда дар зери об ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Ин як категорияи бузурги саноат ба назар мерасад, аммо Drive harmonic Harmonic Drive Systems Inc. тамғаи молӣ мебошад. Дар соли 1960 USM бори аввал диски гармоникиро бомуваффақият ба истифода дод ва Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) баъдтар иҷозатномаи истеҳсоли USM ба даст овард. Дар моҳи октябри соли 1970, Ҳасегава ва USM дар Токио бо сармоягузории 50-50 Harmonic Drive Systems Inc.-ро ташкил карданд. Ҳашт гексаграм: Президенти Хасегава мошини Tanegawa Tooth ном дошт, xiaobian фикр мекунад, ки ин ном барои иҷрои он аст. фишанг …
Hammer naco идоракунии пешбари ҳаракати тамоми корхона, истеҳсоли он редуктори гармоникии комбинатсияи HarmonicDrive, хусусиятҳо, аз қабили тозакунии фишанги хурд ва иқтидори моменти баланд, ки ба таври васеъ дар роботҳои саноатӣ, роботҳо, нимноқилҳо, таҷҳизоти истеҳсоли кристаллҳои моеъ, таҷҳизоти фотоэлектрикӣ истифода мешаванд, асбобхои оптикй, дастгоххои дакик ва дигар сохахои пешкадам.
Барои пӯшонидани соҳаҳои коэффитсиентҳои паст, ки редукторҳои гармоникӣ ба даст оварда наметавонанд, маҳсулот инчунин редукторҳои Harmonic Planetary-ро дар бар мегирад. Раванди тағир додани шакли ҳалқаи фишанги дарунӣ метавонад фишанги сайёраи сайёраро сахттар кунад, холигии қафоро бартараф кунад, ба хатогии интиқоли дақиқ расид.
Камкунандаи суръати фишанги мавҷ дар кайҳон, энергетика, киштисозии баҳрӣ, механизми бионикӣ, аслиҳаи маъмулан истифодашаванда, асбобҳо, асбобҳо, таҷҳизоти электронӣ, истихроҷи маъдан, металлургия, нақлиёт, мошинҳои борбардор, мошинҳои нафту кимиё, мошинҳои нассоҷӣ, мошинҳои кишоварзӣ ва васеъ истифодашаванда дар сохаи аппаратура ва асбобхои тиббй, махсусан дар корнамоии баланди динамикии системаи серво, гардонандаи фишанги гармоник бартарии худро нишон медихад. Чарххои электрикии роверсхои «Аполлон» аз тарафи Хаменако сохта шудаанд.
Вақти фиристодан: сентябр-14-2021
