Бо пешрафти ҷомеа, даврони автоматикунонӣ тадриҷан ба мо наздиктар шуд, ба монанди пайдоиши роботҳои кафшерӣ дар соҳаҳои гуногуни саноат, метавон гуфт, ки меҳнати дастиро комилан аз байн бурд. кафшери муҳофизатшуда, нуқсонҳои кафшер дар раванди кафшер умуман инҳироф кафшер, канори нешзании, porosity ва намудҳои дигар, таҳлили мушаххас чунин аст:
1) Кафолати кафшер метавонад аз мавқеъи нодурусти кафшер ё мушкилот ҳангоми ҷустуҷӯи машъали кафшер ба вуҷуд ояд. Дар айни замон, ба назар гирифтани TCP (мавқеи маркази машъали кафшер) дақиқ аст ва танзим кунед. Агар ин зуд-зуд рух диҳад, мавкеи сифрии хар як мехвари роботро санчида, нульро аз нав танзим кардан лозим аст.
2) Газидани газ метавонад аз сабаби интихоби нодурусти параметрҳои кафшер, кунҷи машъали кафшер ё мавқеъи нодурусти машъали кафшер бошад.Қувваи барқро барои тағир додани параметрҳои кафшер, танзими муносибати машъали кафшер ва мавқеи нисбии машъали кафшер ва қисмҳои корӣ мувофиқ кардан мумкин аст.
3) porosity метавонад ҳифзи сусти газ бошад, праймери коркард хеле ғафс аст ё гази муҳофизатӣ ба қадри кофӣ хушк нест ва танзими мувофиқро метавон коркард кард.
4) пошидани аз ҳад зиёд метавонад аз сабаби интихоби нодурусти параметрҳои кафшер, таркиби газ ё дарозии аз ҳад зиёд дароз кардани сими кафшер бошад.Қувваро барои тағир додани параметрҳои кафшер ба таври мувофиқ танзим кардан мумкин аст, пропортори газро барои танзими таносуби гази омехта танзим кардан мумкин аст ва мавқеи нисбии машъали кафшер ва қисмҳои корӣ танзим карда мешавад.
5) Дар охири кафшер пас аз хунуккунӣ як чоҳи камон ба вуҷуд меояд ва вазифаи чоҳи камони дафншуда метавонад дар марҳилаи корӣ ҳангоми барномасозӣ барои пур кардани он илова карда шавад.
Ду, робот кафшер хатоҳои умумӣ
1) Як зарбаи таппонча вуҷуд дорад. Ин метавонад аз сабаби инҳирофшавии васлкунии қисмҳои корӣ ё машъали кафшери TCP дақиқ нест, метавонад васлро тафтиш кунад ё машъали кафшери TCP-ро дуруст кунад.
2) Айби камон, камонро оғоз карда наметавонад. Ин метавонад аз он сабаб бошад, ки сими кафшер ба қисмҳои корӣ ламс намекунад ё параметрҳои раванд хеле хурд аст, метавонад ба таври дастӣ симро интиқол диҳад, масофаи байни машъали кафшер ва кафшерро танзим кунад ё параметрҳои равандро ба таври мувофиқ танзим кунед.
3) Ҳушдори мониторинги гази муҳофизатӣ. Агар оби хунуккунӣ ё таъминоти гази муҳофизатӣ вайрон бошад, оби хунуккунӣ ё лӯлаи гази муҳофизатиро тафтиш кунед.
Хулоса: Ҳарчанд робот кафшер ба соҳаҳои гуногун барои суръат бахшидан ба самаранокии кор, вале агар нест, истифодаи хуб робот кафшер аст, низ хеле осон ба бехатарии ҳаёт, то мо бояд донем, ки дар куҷо камбудиҳои умумии робот кафшер, ба тавре ки табобат касалй, пешгирй кардани чорахои бехатарй.
Вақти интишор: 12 август-2021
