Бо пешрафти ҷомеа, даврони автоматикунонӣ тадриҷан ба мо наздиктар шуд, ба монанди пайдоиши роботҳои кафшер дар соҳаҳои гуногуни саноатӣ, метавон гуфт, ки меҳнати дастӣ комилан аз байн бурда мешавад. Роботи кафшерии умумӣ умуман дар кафшери гази карбон муҳофизат карда мешавад, камбудиҳои кафшер дар раванди кафшер умуман истифода бурда мешавад, кафшери дигар намудҳои кафшер, bite ва дигар навъҳои кафшерӣ, тамғаи махсус ва ғайра мебошанд. зерин аст:
1) Кафолати кафшер метавонад аз мавқеъи нодурусти кафшер ё мушкилот ҳангоми ҷустуҷӯи машъали кафшер ба миён ояд. Дар ин вақт, ба ҳисоб гирифтани TCP (мавқеи нуқтаи маркази кафшери машъал) дуруст аст ва ба танзим дароварда мешавад. Агар ин зуд-зуд рух диҳад, мавқеи сифрии ҳар як меҳвари роботро тафтиш кардан лозим аст.
2) Газидани газ метавонад аз интихоби нодурусти параметрҳои кафшер, кунҷи машъали кафшер ё мавқеъи нодурусти машъали кафшер ба амал ояд. Қувваи барқро барои тағир додани параметрҳои кафшер, танзими муносибати машъали кафшер ва мавқеи нисбии машъали кафшер ва қисмҳои корӣ мувофиқ кардан мумкин аст.
3) porosity метавонад муҳофизати сусти газ бошад, праймери коркард хеле ғафс аст ё гази муҳофизатӣ ба қадри кофӣ хушк нест ва танзими мувофиқро коркард кардан мумкин аст.
4) пошидани аз ҳад зиёд метавонад дар натиҷаи интихоби нодурусти параметрҳои кафшер, таркиби газ ё дарозии аз ҳад зиёд дароз кардани сими кафшер ба амал ояд. Қувваро барои тағир додани параметрҳои кафшер ба таври мувофиқ танзим кардан мумкин аст, пропортори газро барои танзими таносуби гази омехта танзим кардан мумкин аст ва мавқеи нисбии машъали кафшер ва қисмҳои корӣ танзим карда мешавад.
5) Дар охири кафшер пас аз хунуккунӣ чоҳи камон ба вуҷуд меояд ва вазифаи чоҳи камони дафншударо дар марҳилаи корӣ ҳангоми барномасозӣ барои пур кардани он илова кардан мумкин аст.
Ду, робот кафшер хатоҳои умумӣ
1) Як зарбаи таппонча вуҷуд дорад. Шояд аз сабаби инҳирофшавии васлкунии қисмҳои корӣ ё машъали кафшери TCP дақиқ нест, метавонад васлро тафтиш кунад ё TCP машъали кафшерро дуруст кунад.
2) Айби камон, камонро оғоз карда наметавонад. Ин метавонад аз он сабаб бошад, ки сими кафшер ба қисмҳои корӣ даст нарасонад ё параметрҳои раванд хеле хурд бошанд, метавонад ба таври дастӣ симро гузаронад, масофаи байни машъали кафшер ва кафшерро танзим кунад ё параметрҳои равандро ба таври мувофиқ танзим кунад.
3) Ҳушдори мониторинги гази муҳофизатӣ. Агар оби хунуккунӣ ё таъминоти гази муҳофизатӣ вайрон бошад, оби хунуккунӣ ё қубури гази муҳофизатиро тафтиш кунед.
Хулоса: Ҳарчанд робот кафшер ба соҳаҳои гуногун барои суръат бахшидан ба самаранокии кор, вале агар нест, истифодаи хуб робот кафшер аст, низ хеле осон ба бехатарии ҳаёт, то ки мо бояд донем, ки дар он камбудиҳои умумии робот кафшер, ба тавре ки барои табобати беморӣ, пешгирии чораҳои бехатарӣ.
Вақти фиристодан: 12 август-2021
