Дар шумораҳои қаблӣ мо ҷанбаҳои гуногуни роботҳои интеллектуалии Yooheart ва вазъи умумии ширкати моро муаррифӣ карда будем. Имрӯз, ин масъала шуморо водор мекунад, ки кори роботҳои интеллектуалии Yooheart-ро мунтазам омӯзед. Барои фаҳмидани он ки чӣ тавр роботро идора кардан лозим аст, мо бояд онро зина ба зина пеш гирем. Мо аввал бояд тугмаҳои вимпели таълимро фаҳмем. Лутфан ба расми зер нигаред, мувофиқи фаҳмиши қисмҳои расм.
1.F1 F2
Ин ду тугма аз ҷониби корбар мувофиқи ниёзҳои минбаъдаашон муайян карда мешаванд. Амалиётҳои мушаххас инҳоянд:
Қадами 1: Пайдо кунедТанзимоти IOдар иҷозатҳои система
Қадами 2: Клик кунед[DI]->[Панели амалиёт]->[Таҳрир]барои ворид кардани таҳрири функсияи тугмаҳои муқобили F1 ва F2
Қадами 3: Рақами нарми ба F1 ва F2 мувофиқро клик кунед ва рақами нармии функсияи иҷрошавандаро ворид кунед. (PS: рақами вуруди нарм аз ҷониби дигар вазифаҳо истифода шудааст, он метавонад тугмаи аслии функсияро бесамар иваз кунад, аз ин рӯ тавсия дода мешавад, ки бо мутахассисон пурра муошират кунед; вазифаи рақами нарм бояд аз ҷониби PLC таҳрир ва амалӣ карда шавад)
2. Қулф кардан
Функсияи қулфи экран
Вақте ки мо ин тугмаро пахш мекунем, вимпели таълим экрани зеринро намоиш медиҳад
Сатҳи аслии иҷозати система дар кунҷи чапи боло ба сатҳи ибтидоии иҷозати оператор табдил меёбад ва дар кунҷи рости боло аломати манъи сурх пайдо мешавад. Дар айни замон, шумо наметавонед ягон амалро дар вимпели таълим иҷро кунед.
Чӣ тавр аз ин давлат халос шудан мумкин аст?
Аввал аломати манъкуниро дар кунҷи рости боло пахш кунед ва экрани зерин пайдо мешавад. Дар ин лаҳза, 0-ро ворид кунед ва пас OK -ро пахш кунед, то кулбаи таълимро кушоед ва ба қадами оянда гузаред
3. Ҳолати нигоҳдорӣ, ҳолати автоматӣ, режими таълим:
a: Ҳолати нигоҳдорӣ: назорати кори як мотор. Вақте ки муҳаррик чарх мезананд, он метавонад ҳангоми ба итмом нарасидани омодагӣ ҳаракат кунад ва вақте ки меҳвар аз ҳад зиёд аст, он метавонад ба самти дур аз маҳдудият ҳаракат кунад. Он одатан дар давраи конфигуратсия истифода мешавад.
б: Ҳолати худкор: барои оғози барнома ё иҷрои амалҳои мушаххас дар ҳар як саҳифа истифода мешавад. Дар ин режим робот аз рӯи намуди системаи координатҳо кор мекунад ва то омода шудан ба ҳолати автоматӣ ворид шуда наметавонад.
в: Ҳолати таълим: Он барои идора кардани робот ҳангоми барномасозӣ истифода мешавад. Он метавонад мувофиқи самти системаи координатаҳои [World], [Work], [Tool] ва [Joint] ҳаракат кунад.
4. +、F%、-、оғоз, таваққуф, анҷом:
a:+, F%, -,: Танзими фоизи суръат, танзим кардани фоизи суръат ҳангоми кори автоматӣ дар реҷаи автоматӣ. "+": суръати фоизи мошинро зиёд кунед; "-": кам кардани суръати фоизи мошин; "F%": нисфи таносуби суръати ҷорӣ, яъне 0,5% дар 1%, 5% дар 10% ва 50% дар 100% .
б: оғоз, таваққуф, анҷом: дар ҳолати автоматӣ, оғоз, таваққуф, анҷом додани барномаи иҷрошаванда
5: муштарак, асбоб, кор, ҷаҳон:
Тугмаи интихоби системаи координатҳо, тугмаҳои гуногун траекторияи ҳаракати мошинро фарқ мекунанд, системаи мувофиқи координатаро мувофиқи ниёзҳо интихоб мекунанд
a: Системаи муштараки координата: Мувофиқи муайян кардани самти гардиши муштарак муайян карда мешавад
б: Системаи координатаи асбоб: Мутобиқи самти ҳаракати асбоби ҷамъшуда муайян карда мешавад (асбоб)
C: Системаи координатаҳои корӣ: Мутобиқи сатҳи кории аз ҷониби порчаи кори беруна талабшуда муайян карда мешавад
г: системаи координатаҳои ҷаҳонӣ: аз рӯи пойгоҳи мошин ҳамчун пайдоиши марказ ва самти ҳаракати асбоб муайян карда мешавад
Вақти фиристодан: июл-20-2022
