Чаро роботи кафшери ҳамон, сенарияҳои вазифаҳои шабеҳ, муштарии А хабар дод, ки эффекти истифода хеле хуб аст, аммо муштарии В хабар дод, ки роботро истифода бурдан мумкин нест ва робот муддати тӯлонӣ онлайн нест. Сабаб чист?
Дар асл, оё роботи кафшерро хуб истифода бурдан мумкин нест, на танҳо мушкилоти техникии худи роботи кафшер аст, балки дастгирии бисёр технологияҳои перифериро талаб мекунад.
Афсонаи №1: Сарбори ва инерсия сарфи назар карда мешавад
Фаҳмиши рақами яки корбарони роботҳои кафшерӣ дар барнома баҳо надодани сарбории борбардорӣ ва инерсия аст.
Одатан, ин асосан аз он вобаста аст, ки ҳангоми ҳисоб кардани сарборӣ вазни асбобе, ки ба охири даст пайваст карда шудааст, дохил карда намешавад.
Сабаби дуюми ин хато кам баҳо додан ё нодида гирифтани қувваи инерсиалӣ, ки аз ҷониби бори эксцентрикӣ тавлид мешавад, мебошад.
Афсонаи №2: Кӯшиши бисёр вазифаҳои робот
Аксари истеҳсолкунандагони роботҳо ё интеграторҳо метавонанд дар бораи контролери робот бештар аз хусусиятҳои механикӣ фикр кунанд.
Аммо дар асл, қисми механикӣ калиди таъмини кори роботҳои саноатӣ мебошад. Дақиқӣ, суръат ва устуворӣ ҳама бо қисми механикӣ зич алоқаманданд.
Афсонаи №3: Ҳангоми харид танҳо ба афзалиятҳо ва нуқсонҳои системаи назорат такя кунед
Аксари истеҳсолкунандагони роботҳо ё интеграторҳо метавонанд дар бораи контролери робот бештар аз хусусиятҳои механикӣ фикр кунанд.
Аммо дар асл, қисми механикӣ калиди таъмини кори роботҳои саноатӣ мебошад. Дақиқӣ, суръат ва устуворӣ ҳама бо қисми механикӣ зич алоқаманданд.
Афсонаи №4: Нодида гирифтани масъалаҳои идоракунии кабел
Идоракунии кабел аксар вақт нодида гирифта мешавад, зеро он содда ба назар мерасад, ки боиси изофабори кабел мегардад.
Бо вуҷуди ин, хеле муҳим аст, ки кабелҳо ба gripper дар охири бозуи робот ё кабелҳои таҷҳизоти периферӣ нисбат ба ҳаракати таҷҳизоти роботи кафшерӣ мувофиқ карда шаванд.
Афсонаи №5: Пеш аз интихоби система, шартҳо бояд ба назар гирифта шаванд
Дар муҳитҳои гуногун роботҳои фармоишии саноатӣ мавҷуданд. Масалан, саноати дорупошӣ ба роботҳое ниёз дорад, ки ба таркиш тобоваранд. Илова бар ин, эътимоднокии робот, сатҳи нуқсони он, истеъмоли қувваи барқ ва ғайра ҳама масъалаҳое мебошанд, ки ҳангоми интихоб бояд ба назар гирифта шаванд.
Миф №6: Надонистани дониши дурусти робототехника
Барои корбарони бори аввал ботҳо аз омӯзиш даст кашидан ғайриоддӣ нест.
Роботи саноатӣ як таҷҳизоти хеле махсус аст ва мураккабии кори он аз асбоби мошини CNC камтар нест.
Афсона №7: Беэътиноӣ кардани таҷҳизоти марбут барои барномаҳои роботӣ
Одатан вимпел, сими алоқа ва баъзе нармафзори махсус талаб карда мешавад, аммо дар тартиби аввал ба осонӣ нодида гирифта мешаванд.
Вақти фиристодан: октябр-14-2022
