Кобот ё роботи муштарак, аробот барои бевосита пешбинӣ шудаастмутақобилаи роботҳои инсондар фазои муштарак ё дар он ҷое, ки одамон ва роботҳо дар наздикии наздик қарор доранд. Барномаҳои Cobot аз анъанавӣ фарқ мекунандроботи саноатӣбарномаҳое, ки дар онҳо роботҳо аз тамоси инсон ҷудо карда мешаванд. Бехатарии Cobot метавонад ба масолеҳи сохтмонии сабук, кунҷҳои мудавваршуда ва маҳдудияти табиати суръат ва қувва ё ба сенсорҳо ва нармафзоре, ки рафтори бехатарро таъмин мекунад, такя кунад.
Барои муайян кардани усулҳои бехатарӣ барои барномаҳои ҳамкории инсон бо мошин, ISO/TC 184/SC2 WG3 комиссияро қабул кард ва тавсифи техникии ISO/TS 15066 "Роботҳо ва Таҷҳизоти роботӣ - Роботҳои кооперативии саноатӣ" -ро омода кард. Аз ин рӯ, барои роботи кооперативӣ шудан, он бояд ба талаботи бехатарии ISO/TS 150 ҷавобгӯ бошад.
Аввалан, мониторинги сатҳи амният қатъ мешавад. Вақте ки касе ба майдони санҷиш ворид мешавад, робот бояд корашро қатъ кунад. Дуюм ҳидояти дастӣ аст. Роботи кооперативӣ метавонад танҳо мувофиқи қувваи ламси оператор кор кунад. Сеюмӣ суръат ва мониторинги ҷудошавӣ аст. Робот танҳо дар сурате кор карда метавонад, ки дар байни он ва одам миқдори муайяни фосила мавҷуд бошад. Чорум, қудрат ва қудрат аз ҷониби контроллер маҳдуд карда мешавад ва тарҳи дарунсохт бояд ба амал ояд. садама. Роботи кооперативӣ бояд ҳадди аққал яке аз ин талаботҳоро қонеъ кунад ва ҳангоми дар ҳолати корӣ будани робот он бояд нишондиҳандаи статус дошта бошад. Танҳо вақте ки ин талаботҳо иҷро мешаванд, онро роботи кооперативӣ номидан мумкин аст.
Ҳамаи ин талаботҳо бо иҷрои бехатарӣ алоқаманданд, аз ин рӯ барои роботҳои муштарак, бехатарӣ муҳимтарин нуқтаи аст. Пас чаро мо роботҳои муштаракро истифода мебарем? Бартариятҳои роботҳои муштарак чист?
Аввалан, хароҷотро кам кунед. Азбаски ба насб кардани монеаҳои бехатарӣ лозим нест, онро дар ҳама ҷо дар корхона ҷойгир кардан мумкин аст ва онро мувофиқи хоҳиш танзим кардан мумкин аст.
Дуюм, ислоҳи хатогиҳо оддӣ аст. Ба дониши касбӣ лозим нест, танҳо лозим аст, ки ҷисми роботро барои таълим кӯчонед.
Сеюм, кам кардани садамаҳои бехатарӣ. Идоракунии роботҳои муштарак нисбат ба роботҳои саноатӣ осонтар аст
Ва ин ҳама аз рӯи хусусиятҳои сохтории худ муайян карда мешаванд.
Якум, сенсори моменти он аст. Роботи муштарак дорои шаш сенсори моменти момент мебошад, ки метавонад бархӯрдҳоро муайян кунад ва бехатариро таъмин кунад ва инчунин ҳаракати роботро дақиқтар кунад.
Дуюм мавқеи насби модули гардонандаи servo мебошад. Модули гардонандаи servo роботи мобилиро тавассути ҷараёни барқ назорат мекунад. Модули гардонандаи servo роботи саноатӣ одатан дар кабинети идоракунӣ насб карда мешавад, дар ҳоле ки роботи кооперативӣ дар ҳар як муштарак насб карда мешавад.Бо ҳисоб кардани мавқеи робот, роботҳои муштарак нисбат ба роботҳои саноатӣ дақиқтар ва бехатартаранд.
Вақти фиристодан: сентябр-24-2021
