Компонентҳои стансияи роботи кафшерӣ кадомҳоянд?

Агар роботи кафшер як таҷҳизоти кафшери мустақили фаъол бошад, пас истгоҳи роботи кафшерӣ маҷмӯи пурраи воҳидҳоест, ки аз ҷониби воҳидҳои гуногун ташкил карда шудаанд, вазифаҳои комил барои амалӣ намудани амалиёти кафшерро таъмин мекунанд.

Пеш аз ҳама, албатта, воҳиди роботи кафшери қисми марказӣ, роботи кафшери инфиродӣ аз қуттии таълимӣ, лавҳаи идоракунӣ, ҷисми робот ва таҷҳизоти фаъоли сим, таъминоти барқи кафшер ва дигар қисмҳо иборат аст.

Гузашта аз ин, барои кафшер кардани кафшери фазоӣ, ки аз хатҳои рост ва камонҳо иборат аст, аз функсияи интерполясияи хатӣ ва интерполясияи камон истифода бурдан мумкин аст, ки хеле қавӣ аст. Роботи кафшер дорои ду намуди амалиёти кафшери сутуни гудохта ва амалиёти кафшери сутун мебошад, ки на танҳо метавонад кори кафшерро барои муддати тӯлонӣ анҷом диҳад, балки сифат ва ҳосилнокии баланди кафшерро низ таъмин кунад.

Дуюм агрегати энергетикӣ ва дастгоҳи таппончаи кафшерӣ, амалиёти асосии стансияи роботи кафшерӣ мебошад; Якҷоя бо агрегати берунии чоҳи берунӣ ё мизи кафшерӣ, ба монанди слайди серво, ҷойгиркунандаи серво, мизи собит, ҷойгиркунандаи пневматикӣ, мизи гардиш ва усулҳои дигар барои қонеъ кардани шароити гуногуни корӣ. ихтисоси соҳибкорӣ. Робот кафшер асосан дар бар мегирад, ду қисм аз робот ва кафшери equipment.The робот аст, ки аз бадан робот ва Девони идоракунӣ (сахтафзор ва нармафзор) иборат аст. Ва таҷҳизоти кафшер, кафшери камон ва кафшери ҷойи, барои мисол, аз таъминоти барқ ​​кафшер, (аз ҷумла системаи назорати он), сим ѓизодињии мошини (amp) welding робот дар дигар қисмҳои. инчунин бояд системаи ҳассос, ба монанди сенсори лазерӣ ё камера ва дастгоҳи идоракунии он дошта бошад.

A ва B таркиби асосии роботи кафшери камон ва роботи кафшери нуқтаро намояндагӣ мекунанд. Роботи универсалӣ Шумо метавонед роботро тавассути барномасозии забони QBASIC, расмкашӣ, математика, оташ, лабиринт, футбол, бозиҳо мустақиман роҳнамоӣ кунед, инчунин метавонед роботро барои навохтани мусиқии зебо роҳнамоӣ кунед, корҳои зиёдеро, ки мехоҳед анҷом диҳед.

Илова бар ин, стансияи роботи кафшерӣ ва дастгоҳи асбобҳо, ки барои ислоҳ кардани қисмҳои корӣ истифода мешаванд, маъмулан дастгоҳи пурраи фаъоли электронии идоракунӣ, арматураи пневматикии клапан, арматураи дастӣ ва ғайра мебошанд; Воҳиди сохтори дастгоҳ барои истгоҳи роботи кафшери қавӣ ва устувор, бо пойгоҳи робот ё ҳама қулайи қулайи таблиғи калони поён масъул аст.

Илова бар ин, воҳиди назорати барқӣ, ки аз ҷониби PLC назорати барқ, мизи идоракунии амалиёт, қуттии тугмаи оғоз ва ғайра ташкил карда шудааст; Воҳиди муҳофизати суғурта; Пойгоҳи клиринги фаъоли таппонча; Ҳуҷраи кории суғурта инчунин як қисми ҷудонашавандаи истгоҳи роботи кафшерӣ мебошад.

Роботҳои кафшери саноатӣ дар ҳама қишрҳои ҳаёт ба кор андохта шудаанд, на танҳо имкон дорад, ки сифати кафшерро ба сатҳи баландтар расонад, балки инчунин метавонад кормандонро аз муҳити сахти корӣ озод кунад, якҷоя барои беҳтар кардани қувваи истеҳсолӣ. Роботи кафшер асосан аз ду қисм робот ва таҷҳизоти кафшер иборат аст. кафшер, масалан, аз таъминоти барқ ​​кафшери иборат аст, (аз ҷумла системаи назорати он), мошини ѓизодињии сим (кафшери камон), таппончаи кафшери (тазиқи) ва дигар қисмҳои.The робот интеллектуалӣ низ бояд дорои системаи ҳассос, ба монанди лазерӣ ё санҷандаро камера ва дастгоҳи назорати он.

A ва B таркиби асосии роботи кафшери камон ва робот кафшери нуқтаро намояндагӣ мекунанд. Роботи боркунӣ ва борфарорӣ метавонад ба "зарбкунии коркарди зуд/масс", "сарфаи арзиши меҳнат", "беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот" ва дигар талаботҳо ҷавобгӯ бошад, интихоби беҳтарин барои заводҳои бештар ва бештар мегардад. Калиди ҳамаи ин дар он аст, ки мо роботҳои кафшери саноатиро чӣ гуна дуруст экран мекунем.

Пеш аз ҳама, мувофиқи кафшер талаб фазои корӣ барои доварӣ робот кафшери саноатӣ метавонад ба фазои корӣ мерасад, охирин аст, бузургтар аз собиқ аст,, барои собиқ аст, аз тарафи мавқеи муштарак solder ва шумораи воқеии пайвандҳо solder муайян карда мешавад, аст, ки алоқаи зич байни онҳо вуҷуд дорад.

Дуюм, ҳамчун робот кафшери саноатӣ, суръати кафшери нуқтаи он ба суръати хатти истеҳсолӣ мувофиқат мекунад. Барои ноил шудан ба ин стандарт, вақти кори як нуқтаи ягона бояд аз рӯи суръати хати истеҳсолӣ ва шумораи пайвандҳои кафшерӣ баҳо дода шавад ва вақти кафшери ягонаи дасти робот бояд аз ин арзиш камтар бошад.

Ҳангоми интихоби роботҳои кафшери саноатӣ, он ба интихоби анбӯрҳои кафшерӣ низ таъсир мерасонад. Дар гузашта аз рӯи шакл, навъ ва мавқеъи кафшери қисмҳои корӣ интихоб карда мешавад. Кафшерҳои амудӣ ва қариб амудӣ анбӯрҳои кафшерии C-шаклро интихоб мекунанд, кафшерҳои моилии уфуқӣ ва уфуқӣ анбӯри кафшерии К-шаклро интихоб мекунанд.

Вақте ки як қатор роботҳои кафшери саноатӣ бояд интихоб карда шаванд, бояд омӯхта шавад, ки оё навъҳои гуногунро интихоб кардан мумкин аст, ва бо мошини кафшери бисёрнуқта ва роботҳои координатаи декартӣ ва дигар мушкилот. Вақте ки фосилаи байни дастҳои робот хурд аст, бояд ба ташкили пайдарпайии ҳаракатҳо диққат дод, ки тавассути назорати гурӯҳӣ ё ба ҳам пайваст шудан мумкин аст.

Дар дигар ҷиҳатҳо, мо бояд кӯшиш кунем, ки роботҳои кафшери саноатӣ бо иқтидори хотираи калон, вазифаи пурра таълим ва precision.In назорати баланд интихоб кунед. Дар ин роҳ, хоҳ он аст, сифати кафшер, манфиатҳои иқтисодӣ, манфиатҳои иҷтимоӣ ва ҷанбаҳои дигар, ба вазъи дилхоҳ ноил хоҳад шуд.