Агар роботи кафшер як таҷҳизоти кафшери мустақили фаъол бошад, пас истгоҳи роботи кафшер маҷмӯи пурраи воҳидҳоест, ки аз ҷониби воҳидҳои гуногун ташкил карда шудаанд, ки функсияҳои комил барои амалӣ намудани амалиёти кафшерро таъмин мекунанд. шуморо барои фаҳмидани ташаккули қисмҳои кории роботҳои кафшерӣ.
Пеш аз ҳама, албатта, воҳиди роботи кафшери қисми марказӣ, роботи кафшери инфиродӣ аз қуттии таълимӣ, лавҳаи идоракунӣ, бадани робот ва таҷҳизоти фаъоли сим, таъминоти барқи кафшер ва дигар қисмҳо иборат аст. назорати пайгирӣ ва назорати нуқтаи зери назорати компютер.
Гузашта аз ин, мумкин аст, ки ба истифода вазифаи interpolation хатӣ ва interpolation камон барои кафшер кафшери фазои иборат аз хатҳои рост ва arcs, ки хеле strong.Welding робот ду намуди амалиёти кафшери сутуни гудохта ва амалиёти кафшери ғайридавлатӣ обшавии қутби аст,, ки на танхо кори кафшерро муддати дароз ичро карда метавонад, балки хосилнокии баланд, сифати баланд ва устувории кори кафшерро низ таъмин карда метавонад.
Дуюм агрегати энергетикӣ ва дастгоҳи таппончаи кафшерӣ, амалиёти асосии истгоҳи кории роботи кафшерӣ мебошад; Якҷоя бо воҳиди чоҳи беруна ё мизи кафшерӣ, ба монанди слайди серво, мавқеъгузори серво, мизи собит, мавқеъи пневматикӣ, мизи гардишгарӣ ва дигар усулҳо , барои қонеъ кардани шароити гуногуни корӣ.Автоматикаи коргоҳ ва ихтисоси автоматикунонӣ ба даврони истеҳсоли интеллектуалӣ ихтисоси соҳибкорӣ камхарҷ тааллуқ дорад. Робот кафшер асосан дар бар мегирад, ду қисм аз робот ва таҷҳизоти кафшер.The робот аст, ки аз бадан робот ва кабинети идоракунӣ (сахтафзор) иборат аст. ва нармафзор).Ва таҷҳизоти кафшери, кафшери камон ва кафшери нуқта, масалан, аз таъминоти барқ кафшер иборат аст, (аз ҷумла системаи назорати он), мошини ѓизодињии сим (кафшери камон), таппончаи кафшери (тазиқи) ва дигар parts.The intelligent робот инчунин бояд дорои системаи ҳассос, аз қабили сенсори лазерӣ ё камера ва дастгоҳи идоракунии он бошад.
A ва B таркиби асосии роботи кафшери камон ва роботи кафшери нуқтаро намояндагӣ мекунанд. Роботи универсалӣ Шумо метавонед роботро тавассути барномасозии забони QBASIC, расмкашӣ, математика, оташ, лабиринт, футбол, бозиҳо мустақиман роҳнамоӣ кунед, инчунин метавонед роботро барои навохтани мусиқии зебо роҳнамоӣ кунед. , бисёр чизҳоеро, ки мехоҳед иҷро кунед.
Илова бар ин, стансияи роботи кафшерӣ ва дастгоҳи асбобҳо, ки барои ислоҳ кардани қисмҳои корӣ истифода мешаванд, маъмулан дастгоҳи пурраи фаъоли электронии идоракунӣ, арматураи пневматикии дастӣ, арматураи дастӣ ва ғайра мебошанд; Воҳиди сохтори дастгоҳ барои истгоҳи роботи кафшери қавӣ ва устувор масъул аст. , бо пойгоҳи робот ё ҳама қулай табақ поёни калон мобилӣ.
Илова бар ин, воҳиди назорати барқӣ, ки аз ҷониби PLC назорати барқ, мизи идоракунии амалиёт, қуттии тугмаи оғоз ва ғайра ташкил карда шудааст; Воҳиди муҳофизати суғурта; Пойгоҳи кории фаъоли таппонча; Ҳуҷраи кории суғурта инчунин як қисми ҷудонашавандаи истгоҳи роботи кафшерӣ мебошад.
Роботҳои кафшери саноатӣ дар ҳама қишрҳои ҳаёт ба истифода дода шудаанд, он на танҳо имконпазир аст, ки сифати кафшерро ба сатҳи баландтар пешбарӣ кунад, балки инчунин метавонад кормандонро аз муҳити сахти корӣ озод кунад, якҷоя барои беҳтар кардани роботи истеҳсоли power.Welding асосан ду қисмати робот ва таҷҳизоти кафшериро дар бар мегирад. Робот аз корпуси робот ва кабинети идоракунӣ (сахтафзор ва нармафзор) иборат аст. Ва таҷҳизоти кафшерӣ, кафшери камон ва кафшери нуқта, масалан, аз таъминоти барқи кафшер иборат аст, (аз ҷумла он системаи идоракунӣ), мошини ғизодиҳии сим (кафшери камон), таппончаи кафшерӣ (тазиқи) ва дигар қисмҳо. Роботи соҳибақл инчунин бояд дорои системаи ҳассос, ба монанди лазер ё сенсори камера ва дастгоҳи идоракунии он бошад.
A ва B таркиби асосии роботи кафшери камон ва роботи кафшери нуқтаро намояндагӣ мекунанд. Роботи боркунӣ ва борфарорӣ метавонад ба "забти коркарди зуд / оммавӣ", "сарфаи арзиши меҳнат", "беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот" ва дигар талабот ҷавобгӯ бошад, интихоби беҳтарин гардад. барои торафт бештар заводхо. Калиди хамаи ин дар он аст, ки мо роботхои кафшеркунии саноатиро чи тавр дуруст аз экран мегузаронем.
Пеш аз ҳама, мувофиқи кафшер фазои кории зарурӣ барои доварӣ робот кафшери саноатӣ метавонад ба фазои корӣ мерасад, охирон бузургтар аз собиқ аст,, барои собиқ аст, аз ҷониби мавқеи муштараки кафшер ва шумораи воқеии буғумҳо кафшер муайян карда мешавад, дар байни онхо алокаи зич мавчуд аст.
Дуюм, ҳамчун роботи кафшери саноатӣ, суръати кафшери нуқтаи он ба суръати хати истеҳсолӣ мувофиқат мекунад.Барои ноил шудан ба ин стандарт, вақти кори як нуқтаи ягона бояд аз рӯи суръати хати истеҳсолӣ ва шумораи пайвандҳои кафшерӣ арзёбӣ карда шавад ва вақти кафшери ягонаи дасти робот бояд аз ин арзиш камтар бошад.
Ҳангоми интихоби роботҳои кафшери саноатӣ, он ба интихоби анбӯрҳои кафшерӣ низ таъсир мерасонад.Дар гузашта он аз рӯи шакл, навъ ва мавқеи кафшери кор интихоб карда мешавад. Пайвастҳои амудӣ ва қариб амудӣ анбӯрҳои кафшерии C-шаклро интихоб мекунанд, кафшерҳои моилии уфуқӣ ва уфуқӣ анбӯри кафшерии К-шаклро интихоб мекунанд.
Вақте ки як қатор роботҳои кафшери саноатӣ бояд интихоб карда шаванд, он бояд омӯхта шавад, ки оё интихоби навъҳои гуногун, ва бо мошини кафшери бисёрсоҳавӣ ва роботҳои координатаи оддии картезианӣ ва мушкилоти дигар. Вақте ки фосилаи байни дасти робот хурд аст, бояд ба тартиб додани пайдарпайии ҳаракатҳо, ки тавассути назорати гурӯҳӣ ё ба ҳам пайваст шудан мумкин аст, пешгирӣ карда шавад.
Дар дигар ҷиҳатҳо, мо бояд кӯшиш кунем, ки роботҳои кафшери саноатӣ бо иқтидори хотираи калон, вазифаи пурра таълим ва precision.In назорати баланд интихоб кунед. Дар ин роҳ, хоҳ он сифати кафшер, манфиатҳои иқтисодӣ, манфиатҳои иҷтимоӣ ва ҷанбаҳои дигар аст, ба вазъи дилхоҳ ноил хоҳад шуд.
Вақти фиристодан: 16-уми август-2021
