Кафолати кафшер метавонад дар натиҷаи нодурусти кафшери робот ё мошини кафшер мушкилот дошта бошад.Дар айни замон, ба назар гирифтан лозим аст, ки оё TCP (нуқтаи ҷойгиркунии мошини кафшер) роботи кафшер дуруст аст ва онро дар ҷанбаҳои гуногун танзим мекунад;агар чунин ҳодиса зуд-зуд рух диҳад Мавқеи сифрии ҳар як меҳвари роботро тафтиш кунед ва сифрро дубора танзим кунед.
Интерфейси нодуруст метавонад аз сабаби нодурусти параметрҳои асосии кафшери барқӣ ва мавқеи нодурусти мошини кафшерӣ бошад.Қувваи баромади роботи кафшер метавонад барои тағир додани параметрҳои асосии кафшери барқӣ ва кафшер дуруст танзим карда шавад ва мавқеи мошини кафшерӣ ва мавқеи нисбии мошини кафшер ва қисмҳои пӯлодиро танзим кардан мумкин аст.
Пайдоиши сӯрохҳо метавонад аз сабаби нигоҳдории нодурусти газ, қабати хеле ғафси қисмҳои пӯлод ё нокифояи гази муҳофизатӣ бошад, ки онро бо роҳи танзими нисбӣ ҳал кардан мумкин аст.
Аз хад зиёд пошидан мумкин аст аз сабаби нодуруст будани параметрхои асосии кафшери электрики, гази серкомпонент ё сими кафшери аз хад дароз бошад.Қувваи баромадро барои тағир додани параметрҳои асосии кафшери барқӣ дуруст танзим кардан мумкин аст, асбоби тайёр кардани газ барои танзими таносуби гази омехта ва танзими мошини кафшер.Қисмҳои муқобили пӯлод.
Вақти фиристодан: апрел-06-2022
