Кафолати кафшер метавонад аз сабаби нодурусти кафшери робот ё мошини кафшер мушкилот дошта бошад. Дар айни замон, ба назар гирифтан лозим аст, ки оё TCP (нуқтаи ҷойгиркунии мошини кафшер) роботи кафшер дуруст аст ва онро дар ҷанбаҳои гуногун танзим мекунад; агар чунин ҳодиса зуд-зуд рух диҳад Мавқеи сифрии ҳар як меҳвари роботро тафтиш кунед ва сифрро дубора танзим кунед.
Интерфейси нодуруст метавонад аз сабаби нодурусти параметрҳои асосии кафшери барқӣ ва мавқеи нодурусти мошини кафшерӣ бошад. Қувваи баромади роботи кафшерро барои тағир додани параметрҳои асосии кафшери барқӣ ва кафшер дуруст танзим кардан мумкин аст ва мавқеи мошини кафшерӣ ва мавқеи нисбии мошини кафшер ва қисмҳои пӯлод метавонад танзим карда шавад.
Пайдоиши сӯрохҳо метавонад аз нигоҳдории нодурусти газ, қабати аз ҳад зиёд ғафси қисмҳои пӯлод ё нокифоя будани гази муҳофизатӣ ба амал ояд, ки онро тавассути танзими нисбӣ ҳал кардан мумкин аст.
Аз хад зиёд пошидан мумкин аст аз сабаби нодуруст будани параметрхои асосии кафшери электрики, гази серкомпонент ё сими кафшери хеле дароз бошад. Қувваи баромадро барои тағир додани параметрҳои асосии кафшери барқӣ дуруст танзим кардан мумкин аст, асбоби тайёр кардани газ барои танзими таносуби гази омехта ва танзими мошини кафшерӣ. Қисмҳои муқобили пӯлод.
Вақти фиристодан: апрел-06-2022
