Сабабҳои зиёде мавҷуданд, ки чаро роботи кафшер нӯги тамосро дар ҷараёни истеҳсоли кафшер сӯзонад. Масалан, падидаи рӯизаминии зуд-зуд иваз кардани нӯги тамос ин аст: фарсудашавии васлаки нӯги тамос боиси каҷ шудани интиқоли сим мегардад ва роҳи воқеии кафшер иваз мешавад, яъне тағирёбии мавқеи TCP, боиси камбудиҳои кафшер ба монанди ҷуброни кафшер ё ихроҷи кафшер мегардад.
Таҳлили мушкилоте, ки аз ҷониби кафшери робот сӯзондан Маслиҳати тамос
1. Сабаби нокомии худи нӯги тамос
Фарсудашавии нӯги тамоси худи роботи кафшерӣ дар натиҷаи фарсудашавии нӯги контактӣ аз сабаби соиши пайвастаи хӯрдани сим дар зери ҳарорати баландшавии нӯги тамос ба амал меояд. Дар вакти кори кафшеркунии роботи кафшер аксар вакт хатогихои калибровка руй медиханд ва ба истехсолот таъсир мерасонанд. самаранокии. Дар айни замон, шумо бояд кӯшиш кунед, ки ҳарорати нӯги тамос, аз ҷумла таркиби нӯги тамос ва коркарди сохтори нӯги тамосро паст кунед. Маводи нӯги тамос: биринҷӣ, миси сурх, ки дар байни онҳо миси цирконий хром беҳтарин аст; ҳатто илова кардани ҷузъҳои сафолӣ ба нӯги тамос метавонад муқовимати фарсудашавиро зиёд кунад. Сеюм дурустии коркарди нӯги тамос аст. Аз сабаби дурустии таҷҳизоти коркард ё мушкилоти дигар, ба итмом расонидани сӯрохи дарунӣ ва консентрикии нӯги тамос кофӣ нест.
2. Камон ноустувор буда, боиси бозгашти камон мегардад
Яке аз сабабҳо оташгирии камон, камон ноустувор, нокифоя додани сим, тозагии сатҳи пора ва ғайраро дар бар мегирад, аммо он ҳатман ба кори худи нӯги тамос таъсир намерасонад. Дар айни замон, нокомии кафшер тақрибан ба хусусиятҳои манбаи қувваи кафшер ва сифати сими кафшер алоқаманд аст. , Таъсири ғизодиҳии сим, шланги хӯрдани сим ва тарроҳии сохтори сопло. Вақте ки сими кафшер ва нуқтаи ноқил дар нӯги тамос доимо тағйир меёбад, мӯҳлати он танҳо нисфи он аст, ки ҳангоми устувор будани нуқтаи ноқил.
3. Сабабҳои рост кардани сим ва анҷом додани сатҳи
Сими кафшери роботи кафшерӣ аксар вақт дар як бочка ё табақ бастабандӣ карда мешавад ва инчунин буррҳо ё қабурғаҳо дорад, бинобар ин он метавонад ба тамоси байни сими кафшер ва нӯги тамос таъсир расонад. Вақте ки роботи кафшер кафшер мекунад, нӯги тамос бояд дар зери бино устувор гузаранда бошад. Муҳлати нӯги тамоси сими кафшери ифлос метавонад танҳо сеяки истифодаи сими кафшери тоза бошад; барои доварӣ кардани сифати сими кафшер, дараҷаи рафъи фишори гармшавии сими кафшер, иҷрои он аст, ки чӣ гуна ростӣ аст: фикру мулоҳизаҳои санҷишӣ аз пеши соплоҳои акробатикӣ 50 мм аст, оё сими кафшер метавонад ба таври худкор Хам шавад, хам ба пеш маънои онро дорад, ки сими кафшер хеле нарм аст, хам кардан дар қафо маънои кафшер кардани сим хеле сахт аст, нӯги сахт аст; сониян, оё шланги аз сим гузарон-дани сим ба таппончаи кафшер хам шуда бошад хам, боиси хам шудани сими кафшер мегардад. камбар.
Вақти фиристодан: апрел-24-2022
