Роботи саноатӣ чист? Он аз чӣ сохта шудааст? Он чӣ гуна ҳаракат мекунад? Шумо онро чӣ гуна назорат мекунед? Он чӣ кор мекунад?
Шояд шумо пур аз саволҳо дар бораи саноати роботҳои саноатӣ бошед. Ин 9 нуқтаи дониш метавонад ба шумо кӯмак кунад, ки дарки фаҳмиши асосии роботҳои саноатӣ зуд пайдо кунед.
1. Роботи саноатӣ чист?
Робот мошинест, ки дар фазои сеченака дараҷаи бештари озодӣ дорад ва метавонад бисёр амалҳо ва вазифаҳои антропоморфиро амалӣ созад ва роботи саноатӣ дар истеҳсоли саноатии роботҳо истифода мешавад. Хусусиятҳои он барномарезӣ, антропоморфӣ, универсалӣ ва мехатроника мебошанд.
2. Системаҳои роботҳои саноатӣ кадомҳоянд? Чи кор мекунад дофарин?
Системаи ронандагӣ: интиқол, ки роботро кор мекунад.
Системаи сохтори механикӣ: системаи механикии бисёрдараҷаи озод, ки аз фюзеляж, бозу ва асбоб дар охири манипулятор иборат аст.
Системаи ҳассос: Он аз модули сенсори дохилӣ ва модули сенсори беруна барои гирифтани маълумот дар бораи вазъи муҳити дохилӣ ва беруна иборат аст.
Системаи интерактивии робот-муҳит: Системае, ки ҳамкорӣ ва ҳамоҳангии роботҳои саноатӣ ва таҷҳизотро дар муҳити беруна амалӣ мекунад.
Системаи ҳамкории инсон ва мошин: оператор дар идоракунии робот ва дастгоҳи тамоси робот иштирок мекунад.
Системаи идоракунӣ: Мувофиқи барномаи дастури кори робот ва сигнали бозгашт аз сенсор барои идора кардани механизми иҷроияи робот барои анҷом додани ҳаракат ва функсияи муқарраршуда.
3. Маънои озодии робот чист?
Дараҷаи озодӣ ба шумораи ҳаракатҳои мустақили меҳвари координатавии робот дахл дорад, ки набояд дараҷаи озодии кушодан ва пӯшидани чанголи дастро (асбоби ниҳоӣ) дар бар гирад. Дар фазои сеченака барои тавсифи мавқеъ ва муносибати ашё шаш дараҷаи озодӣ, барои амалиёти мавқеъ (камар, китф ва оринҷ) се дараҷаи озодӣ ва барои амалиёти муносибат (қатрон, чарх ва чархиш) се дараҷаи озодӣ лозим аст.
Роботҳои саноатӣ мувофиқи таъиноти худ тарҳрезӣ шудаанд ва метавонанд аз шаш дараҷаи озодӣ камтар ё бештар бошанд.
4. Параметрҳои асосии роботҳои саноатӣ кадомҳоянд?
Дараҷаҳои озодӣ, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, диапазони корӣ, суръати максималии корӣ ва қобилияти интиқол.
5. Фюзеляж ва бозуи даст аз кадом вазифањо иборат аст? Мо бояд ба чӣ диққат диҳем?
Фюзеляж як қисми бозуи дастгиркунанда мебошад, ки умуман ҳаракати бардоштан ва партофтанро амалӣ мекунад. Фюзеляж бояд бо сахтӣ ва устувории кофӣ тарҳрезӣ карда шавад; Ҳаракат бояд чандир бошад, дарозии остини роҳнамои ҳаракати бардоранда набояд хеле кӯтоҳ бошад, то падидаи часпиданро пешгирӣ кунад, умуман, дастгоҳи роҳнамо мавҷуд бошад; Тарҳбандии сохтор бояд бозуи оқилона бошад, ин сарбории статикӣ ва динамикии дастони дастӣ ва қисмҳои корӣ мебошад, хусусан вақте ки ҳаракати баландсуръат қувваи бузурги инерсияро ба вуҷуд меорад, таъсир мерасонад ва ба дурустии ҷойгиршавӣ таъсир мерасонад.
Ҳангоми тарҳрезии даст, бояд ба талаботҳои баланди сахтгирӣ, идоракунии хуб, сабук, ҳаракати ҳамвор ва дақиқии баланди ҷойгиршавӣ диққат дод. Системаҳои дигари интиқол бояд то ҳадди имкон кӯтоҳ бошанд, то дақиқӣ ва самаранокии интиқолро беҳтар созанд; Тарҳбандии ҳар як ҷузъ бояд оқилона бошад ва истифода ва нигоҳдорӣ қулай бошад; Дар ҳолатҳои махсус, таъсири радиатсияи гармӣ бояд дар муҳити ҳарорати баланд ва муҳофизати зангзанӣ дар муҳити зангзананда баррасӣ карда шавад. Муҳити хатарнок бояд назорати шӯришро баррасӣ кунад.
6. Вазифаи аввалиндараљаи дараљаи озодии даст аз чї иборат аст?
Дараҷаи озодӣ дар даст асосан дар бораи ноил шудан ба муносибати дилхоҳи даст аст. Барои он ки даст дар ҳама гуна самти фазо бошад, даст метавонад гардиши се меҳвари координатаи X, Y ва Z-ро дар фазо дарк кунад. Яъне, он се дараҷаи озодӣ, қаҳваранг ва буриш дорад.
7. Вазифаҳо ва характеристикаҳои асбобҳои охири робот
Дасти роботӣ ҷузъест, ки барои нигоҳ доштани порчаи кор ё асбоб истифода мешавад. Ин як ҷузъи алоҳидаест, ки метавонад чангол ё асбоби махсус дошта бошад.
8. Аз рўи принсипи кандкунї асбобњои охириї ба кадом намудњо људо мешаванд? Кадом шаклҳои мушаххас дохил мешаванд?
Тибқи принсипи исканҷа, дасти исканҷаи охири ба ду категория тақсим мешавад: синфи исканҷа навъи дастгирии дохилӣ, намуди тазиқи беруна, намуди тазиқи беруна, намуди қалмоқ ва намуди пружаро дар бар мегирад; Синфи адсорбсия навъи ҷабби магнитӣ ва навъи нафаскашии ҳаворо дар бар мегирад.
9. Фарқи байни интиқоли гидравликӣ ва пневматикӣ дар қувваи корӣ, иҷрои интиқол ва иҷрои назорат?
Қувваи корӣ. Гидравликӣ метавонад ҳаракати бузурги хатӣ ва қувваи гардишро ба даст орад, вазни аз 1000 то 8000N -ро гирад; Фишори ҳаво метавонад қувваи хурди ҳаракати хатӣ ва қувваи гардишро ба даст орад ва вазни дастгиркунӣ аз 300Н камтар аст.
Фаъолияти интиқол. Фишурдани гидравликӣ интиқоли хурди ҳамвор аст, ҳеҷ таъсире надорад, асосан, падидаи таъхири интиқол вуҷуд надорад, ки суръати ҳаракати ҳассосро то 2 м / с инъикос мекунад; Часпакнокии ҳавои фишурдашудаи фишор хурд аст, талафоти лӯла хурд аст, суръати ҷараён калон аст, суръат баланд аст, аммо устуворӣ дар суръати баланд суст аст, таъсири ҷиддӣ аст. Одатан, силиндр аз 50 то 500 мм / с аст.
Фаъолияти назорат. Фишори гидравликӣ ва ҷараёнро идора кардан осон аст, танзими суръати беқадам тавассути танзим; Фишори пастро идора кардан осон нест, дақиқ ҷойгир кардан душвор аст ва умуман назорати серворо иҷро намекунад.
Вақти интишор: Декабри 07-2022
