Вазифаи зидди бархӯрди роботи кафшер чист? Дар истеҳсоли воқеии татбиқ чӣ гуна аст?
Роботхои кафшергарй якчояи илму техникаи гуногун мебошанд. Дар раванди истеҳсоли автоматикунонии саноатӣ роботҳои кафшерӣ метавонанд сифати кафшерро устувор гардонанд ва ба баланд бардоштани самаранокии кафшер мусоидат кунанд. Роботхои кафшеркунй тадричан чои кафшери анъанавиро бо афзалиятхои худ иваз карданд, ки ин хосилнокии мехнати коргаронро паст карда метавонад. Он дар роботи кафшер нақши бузург дорад, ба шарофати вазифаҳои гуногуни роботи кафшер, муҳаррир шуморо барои фаҳмидани функсияи зидди бархӯрди роботи кафшер мебарад.
Муқаддима ба функсияи зидди бархӯрди роботи кафшер:
Роботи кафшерӣ сенсори зидди бархӯрд дорад, ки ба ҳисси ламси инсон баробар аст. Он дар танзими роҳи роботи кафшер нақши хеле муҳим мебозад. Вақте ки машъали кафшер ба қисмҳои корӣ ё ашёи дигар мерасад, сенсори зидди бархӯрд ба кор шурӯъ мекунад ва ҳушдор медиҳад. Сигнал ва ҳолати фавқулодда кори кафшерро қатъ мекунад, роботи кафшер машъали кафшерро аз осеби бархӯрд муҳофизат мекунад.
Хусусиятҳои роботи кафшери сенсори зидди бархӯрд:
1. Барои муҳофизат кардани ҷисми роботи кафшер энергияро азхуд кунед. Дар ҷараёни бархӯрд сенсори зидди бархӯрд метавонад энергияро барои муҳофизати дастгоҳ аз худ кунад. Ин энергия дар баробари раванди бартарафсозии бархӯрд дубора озод карда мешавад. Дар ҷараёни бартарафсозӣ, он ба табдили энергия баробар аст. Зарар интиқол дода мешавад.
2. Робот кафшер метавонад бекористии кам ва дарк аз нав танзимкунии худкор. Сенсорҳои зидди бархӯрд метавонанд вақти бекориро дар сурати нокомӣ кам кунанд, бартариҳои муайяни сармоягузорӣ дошта бошанд ва ниёз ба дахолати инсонро кам кунанд. Пас аз бархӯрд, ҷузъҳои ҷойгиркунии дақиқи баланд метавонанд сенсорро ба мавқеи аслии худ барқарор кунанд.
3. Иҷрои torsion моменти баланди робот кафшер. Дар диапазони умумии ҳаракати роботи кафшер, дар ҷараёни бархӯрд, сенсор метавонад ба бархӯрди кунҷҳои гуногун мутобиқ шавад ва пружаи ихтиёрӣ барои таъмин кардани 3 нуқтаи гуногуни ҷаҳиши ҷаҳиш пешбинӣ шудааст, то роботи кафшер вақти кофӣ барои андешидани чораҳои ислоҳӣ дошта бошад.
4. Тарҳрезии устувор ва арзиши паст. Сенсор дар тарҳрезӣ ва истеҳсол хеле қавӣ ва боэътимод аст. Тарҳрезии ҷузъҳо аз пӯлоди пурқувват сохта шудааст ва дорои миқдори шинокунанда дар меҳварҳои X, Y ва Z барои муҳофизат кардани таппончаи кафшери роботи кафшер аз осеб, ки сатҳи нокомиро дар барномаҳои амалӣ коҳиш медиҳад. Арзиши аслии махсулот.
Бо рушди диверсификатсияи намудҳои роботҳои кафшерӣ, инчунин намудҳои зиёди сенсорҳои зидди бархӯрд мавҷуданд. Истифодабарандагон метавонанд сенсори бархӯрди мувофиқро мувофиқи эҳтиёҷоти худ интихоб кунанд. Роботхои кафшеркунй ба корхонахо фоидаи калон оварда, корхонахоро кам карда метавонанд. арзиши.
Вақти фиристодан: сентябр-24-2022
