Роботи саноатӣ инфрасохтори маҳсулоти автоматикунонии саноатӣ мебошад, системаи идоракунии серво қисми муҳими робот мебошад.
Талаботи моторҳои серво барои роботҳои саноатӣ нисбат ба дигар қисмҳо хеле баландтаранд
Бо вуҷуди ин, барои истеҳсолкунандагони роботҳо ва корбарони роботҳо интихоби системаи мувофиқи идоракунии servo ҳамеша кори душвор аст. Дар арзиши умумии истеҳсолии роботҳои саноатӣ, арзиши системаи идоракунии серво то 70% (аз ҷумла редуктор) баланд аст ва бадан ва лавозимоти марбутаи он танҳо камтар аз 30% -ро ташкил медиҳад, аз ин рӯ дидан мумкин аст, ки системаи идоракунии серво як қисми муҳими амалӣ кардани идоракунии бадани робот ва идоракунии механизми ронандагӣ мебошад.
Пеш аз ҳама, муҳаррики серво талаб карда мешавад, ки посухи зуд дошта бошад. Муддати мотор аз гирифтани сигнали инструкция то ба охир расондани долати зарурии кори инструкция бояд кутод бошад. Чӣ қадаре ки вақти посухи сигнали фармонӣ кӯтоҳтар бошад, ҳассосияти системаи барқии серво ҳамон қадар баландтар бошад, иҷрои зуд ҷавоб медиҳад. Умуман, андозаи доимии вақти электромеханикии муҳаррики серво барои нишон додани кори вокуниши зуди мотори серво истифода мешавад.
Бо вуҷуди ин, барои истеҳсолкунандагони роботҳо ва корбарони роботҳо интихоби системаи мувофиқи идоракунии servo ҳамеша кори душвор аст. Дар арзиши умумии истеҳсолии роботҳои саноатӣ, арзиши системаи идоракунии серво то 70% (аз ҷумла редуктор) баланд аст ва бадан ва лавозимоти марбутаи он танҳо камтар аз 30% -ро ташкил медиҳад, аз ин рӯ дидан мумкин аст, ки системаи идоракунии серво як қисми муҳими амалӣ кардани идоракунии бадани робот ва идоракунии механизми ронандагӣ мебошад.
Сониян, таносуби моменти ибтидоии инерцияи мотори серво калон аст. Дар ҳолати сарбории ронандагӣ, мотори сервои робот талаб карда мешавад, ки моменти оғозёбӣ ва лаҳзаи хурди инерсия дошта бошад.
Ниҳоят, муҳаррики серво бояд пайвастагӣ ва хаттии хусусиятҳои идоракуниро дошта бошад. Бо тагйир додани сигнали идоракунй суръати харакати двигатель метавонад пай дар пай тагйир ёбад ва баъзан суръат ба сигнали идоракунй мутаносиб ё такрибан мутаносиб аст.
Албатта, барои мувофиқ кардани шакли робот, муҳаррики servo бояд ҳаҷм, масса ва axial хурд бошад.Also метавонад ба шароити сахти корӣ тобовар бошад, метавонад амалиёти хеле зуд-зуд мусбат ва манфӣ ва шитоб ва сустшавиро анҷом диҳад ва метавонад дар як муддати кӯтоҳ чанд маротиба изофабориро тоб оварад.
Мотор сервои Yooheart бо сенсори дақиқи баланд, метавонад баромади сигналҳои барқро дақиқ диҳад. Дар айни замон, роботи Yooheart дорои бартариҳои диапазони кофии суръати кофӣ ва қобилияти интиқоли кофӣ бо суръати паст, қобилияти вокуниши зуд ва қобилияти зидди дахолати қавӣ мебошад, то ҳаракати роботи Yooheart зуд бошад, дақиқии мавқеъи амал баланд бошад.
Вақти фиристодан: 12 май-2022
