Роботи саноатӣ инфрасохтори маҳсулоти автоматизатсияи саноатӣ мебошад, системаи идоракунии серво қисми муҳими робот мебошад.
Талаботи моторҳои серво барои роботҳои саноатӣ нисбат ба дигар қисмҳо хеле баландтаранд
Бо вуҷуди ин, барои истеҳсолкунандагони роботҳо ва корбарони роботҳо интихоби системаи мувофиқи идоракунии серво ҳамеша кори душвор аст.Дар арзиши умумии истеҳсоли роботҳои саноатӣ, арзиши системаи идоракунии servo то 70% (аз ҷумла редуктор) баланд аст ва бадан ва лавозимоти марбутаи он танҳо камтар аз 30% -ро ташкил медиҳад, бинобар ин дидан мумкин аст, ки системаи идоракунии серво қисми муҳими амалӣ кардани идоракунии бадани робот ва идоракунии механизми ронандагӣ.
Пеш аз ҳама, муҳаррики серво талаб карда мешавад, ки посухи зуд дошта бошад.Муддати мотор аз гирифтани сигнали инструкция то ба охир расондани долати зарурии кории инструкция бояд кутод бошад.Чӣ қадаре ки вақти посухи сигнали фармонӣ кӯтоҳтар бошад, ҳассосияти системаи барқии серво ҳамон қадар баландтар бошад, иҷрои зуд ҷавоб медиҳад.Умуман, андозаи доимии вақти электромеханикии муҳаррики серво барои нишон додани кори аксуламали зуди мотори серво истифода мешавад.
Бо вуҷуди ин, барои истеҳсолкунандагони роботҳо ва корбарони роботҳо интихоби системаи мувофиқи идоракунии серво ҳамеша кори душвор аст.Дар арзиши умумии истеҳсоли роботҳои саноатӣ, арзиши системаи идоракунии servo то 70% (аз ҷумла редуктор) баланд аст ва бадан ва лавозимоти марбутаи он танҳо камтар аз 30% -ро ташкил медиҳад, бинобар ин дидан мумкин аст, ки системаи идоракунии серво қисми муҳими амалӣ кардани идоракунии бадани робот ва идоракунии механизми ронандагӣ.
Сониян, таносуби моменти ибтидоии инерцияи мотори серво калон аст. Дар ҳолати сарбории ронандагӣ, мотори сервои робот талаб карда мешавад, ки моменти оғозёбӣ ва лаҳзаи хурди инерсия дошта бошад.
Ниҳоят, муҳаррики серво бояд пайвастагӣ ва хаттии хусусиятҳои идоракуниро дошта бошад.Бо тагйир додани сигнали идоракунй суръати харакати двигатель метавонад пай дар пай тагйир ёбад ва баъзан суръат ба сигнали идоракунй мутаносиб ё такрибан мутаносиб аст.
Албатта, барои мувофиқ кардани шакли робот, муҳаррики servo бояд ҳаҷм, масса ва axial хурд бошад. Инчунин метавонад ба шароити сахти корӣ тобовар бошад, метавонад амалиёти хеле зуд-зуд мусбат ва манфӣ ва суръатбахшӣ ва сустшавиро анҷом диҳад ва метавонад дар як муддати кутох чандин маротиба ба бори изофа тоб оваранд.
Мотор сервои Yooheart бо сенсори дақиқи баланд, метавонад баромади сигналҳои барқро дақиқ диҳад. Дар айни замон, роботи Yooheart дорои бартариҳои диапазони суръати кофӣ ва қобилияти интиқоли камсуръат, қобилияти вокуниши зуд ва қобилияти зидди дахолатнопазирӣ мебошад. , то ки ҳаракати роботи Yooheart зуд бошад, дақиқии мавқеъ баланд бошад, иҷрои амали дақиқ.
Вақти фиристодан: 12 май-2022
