Асбоби роботи саноатӣ, ки ҳамчун эффекти ниҳоӣ маъруф аст, дар бозуи роботи саноатӣ насб карда шудааст, то пораи корро дарк кунад ё бевосита амалҳоро иҷро кунад. Он дорои вазифаи фишурдан, интиқол додан ва ҷойгир кардани қисмҳои корӣ ба мавқеи муайян мебошад. Ҳамон тавре ки бозуи механикӣ ба бозуи инсон тақлид мекунад, гриппери ниҳоӣ ба дасти инсон тақлид мекунад. Дасти механикӣ ва дастпӯшаки ниҳоӣ нақши бозуи инсонро пурра ташкил медиҳанд.
I. Ангушти умумӣ
Дасти бе ангуштон, ба монанди чанголи мувозӣ; Он метавонад як чанголи гуманоид ё асбоби кори касбӣ бошад, ба монанди таппончаи дорупошӣ ё асбоби кафшерӣ, ки дар банди робот насб карда шудааст.
1. Косачаи вакуумӣ
Умуман, объектҳо тавассути назорати насоси ҳавоӣ ҷаббида мешаванд. Мувофиқи шаклҳои гуногуни ашёи гирифташаванда, сатҳи ашё бояд ҳамвор бошад ва онҳо набояд аз ҳад зиёд вазнин бошанд. Сенарияҳои татбиқ маҳдуданд, ки одатан конфигуратсияи стандартии бозуи механикӣ мебошад.
2. Дастгирандаи нарм
Дасти нарм бо маводи нарм тарҳрезӣ ва истеҳсолшуда таваҷҷӯҳи васеъро ба худ ҷалб кардааст. Дасти нарм метавонад бо истифода аз маводи чандир ба таъсири деформатсия ноил шавад ва объекти мавриди ҳадафро бидуни надонистани шакл ва андозаи дақиқи он пешакӣ пӯшонад. Дар назар дошта шудааст, ки масъалаи ба таври васеъ ба таври автоматй истехсол намудани маснуоти номураттаб ва нозук хал карда шавад.
3. Одатан дар саноат истифода бурда мешавад - ангуштони мувозӣ
Назорати барқ, сохтори оддӣ, баркамол бештар, одатан дар саноат истифода бурда мешавад.
4. Оянда — Дастони чандангушти мохир
Умуман, кунҷ ва қувватро тавассути назорати барқ ба таври дақиқ танзим кардан мумкин аст, то дарки манзараҳои мураккабро ба даст оранд. Дар муқоиса бо дасти анъанавии сахт, татбиқи дасти бисёрдараҷаи озодӣ қобилият ва қобилияти назорати дасти чандангушти моҳирро хеле беҳтар мекунад.
Бо аз байн рафтани дивидендҳои демографӣ, ҷараёни ивазкунии мошинҳо фаро мерасад ва талабот ба робот босуръат меафзояд. Ҳамчун шарики беҳтарини бозуи механикӣ, бозори дохилии дастпӯшак низ ба рушди босуръат мусоидат мекунад.
II. Дастгирандаи хориҷӣ
1. Дастгирандаи нарм
Баръакс аз грипперҳои механикии анъанавӣ, грипперҳои мулоим аз ҳаво пур карда мешаванд ва берун аз он маводи эластикиро истифода мебаранд, ки метавонанд мушкилоти ҷории чидан ва кашиданро дар соҳаи роботҳои саноатӣ ҳал кунанд. Он метавонад дар ғизо, кишоварзӣ, кимиёвӣ, логистика ва дигар соҳаҳо истифода шавад.
2, чанголи пайвастшавии электростатикӣ
Шакли нодири чанголи исканҷашаванда, бо истифода аз принсипи адсорбсияи электростатикӣ. Қисмҳои илтиёмии электрикии он чандир мебошанд ва метавонанд ба осонӣ масолеҳи монанди чарм, тор ва нахҳои таркибро бо дақиқии кофӣ барои нигоҳ доштани риштаи мӯй ҷамъ кунанд.
3. Пневматикии ду ангушт, се ангушт
Ҳарчанд технологияи асосиро дар бозор ширкатҳои хориҷӣ азхуд мекунанд, аммо қобилияти омӯзиши ватанӣ хеле қавӣ аст, хоҳ чанголи барқӣ бошад, хоҳ чанголи чандир, ширкатҳои ватанӣ дар ҳамон соҳа хуб кор кардаанд ва дар хароҷот бартариҳои бештаре доранд.Биёед бубинем, ки истеҳсолкунандагони ватанӣ чӣ кор мекунанд.
III. Дастгоҳи хонагӣ
Конфигуратсияҳои аз нав танзимшавандаи се ангушт: Тавре ки дар тарҳи зерин нишон дода шудааст, дар муқоиса бо панҷ ангушти дасти роботи моҳир, се ангушти қабулшуда ба конфигуратсияи модулии аз нав танзимшавандаи самараноктар гирифтан ишора мекунанд, бе талаф ё осеб ин асоси маҳорат аст, мураккабии механизм ва системаи назорати барқро хеле кам мекунад, метавонад ба хамиркунӣ, қувват, нигоҳ доштан ва танзим кардан муваффақ шавад. шакли номунтазами порчаи кор, универсалии қавӣ, диапазони дастгиркунӣ аз чанд миллиметр то 200 миллиметр, вазнаш камтар аз 1 кг, иқтидори бори 5 кг.
Дастони чандангушти моҳир оянда мебошанд. Ҳарчанд ҳоло дар тадқиқоти лабораторӣ истифода бурда мешавад, истеҳсоли миқёси калон ва истифодаи саноатӣ набуд, дар айни замон, нархи гарон аст, вале аз ҳама наздик ба маҳсулоти дасти мард, озодии бештар доранд, бештар метавонад ба муҳити мураккаб мутобиқат, метавонад вазифаҳои гуногун иҷро, умумияти қавӣ, метавонад ба даст овардани як қатор дигаргуниҳои чандир байни сохтори амалиёти нигоҳдории, клипҳои гуногун, Қобилияти, берун аз воситаҳои анъанавӣ бештар доираи вазифаҳои дасти робот.
Вақти фиристодан: Ноябр-10-2021
