Асбоби роботи саноатӣ, ки ҳамчун эффекти ниҳоӣ маъруф аст, дар бозуи роботи саноатӣ насб карда шудааст, то ки қисмати корро дарк кунад ё мустақиман амалҳоро иҷро кунад.Он дорои вазифаи фишурдан, интиқол додан ва ҷойгир кардани порчаи корӣ ба як мавқеи муайян аст. Ҳамон тавре ки бозуи механикӣ ба бозуи инсон тақлид мекунад, gripper охири дасти инсонро тақлид мекунад.Дасти механикӣ ва дастпӯшаки ниҳоӣ нақши бозуи инсонро пурра ташкил медиҳанд.
I. Ангушти умумӣ
Дасти бе ангуштон, ба монанди чанголи мувозӣ; Он метавонад як чанголи гуманоид ё асбоби кори касбӣ бошад, ба монанди таппончаи дорупошӣ ё асбоби кафшерӣ, ки дар дастони робот насб карда шудааст.
1. Косачаи вакуумӣ
Умуман, объектҳо тавассути идоракунии насоси ҳавоӣ ҷаббида мешаванд.Мувофиқи шаклҳои гуногуни ашёи гирифташаванда, сатҳи ашё бояд ҳамвор бошад ва онҳо набояд аз ҳад зиёд вазнин бошанд.Сенарияҳои татбиқ маҳдуданд, ки одатан конфигуратсияи стандартии бозуи механикӣ мебошад.
2. Дастгирандаи нарм
Дасти нарм, ки бо маводи нарм тарҳрезӣ ва истеҳсол шудааст, таваҷҷӯҳи васеъро ба худ ҷалб кардааст.Дасти нарм метавонад бо истифода аз маводи чандир таъсири деформатсияро ба даст орад ва объекти мавриди ҳадафро бидуни надонистани шакл ва андозаи дақиқи он пешакӣ пӯшонад.Дар назар дошта шудааст, ки масъалаи ба таври васеъ ба таври автоматй истехсол намудани маснуоти номураттаб ва нозук хал карда шавад.
3. Одатан дар саноат истифода бурда мешавад - ангуштони мувозӣ
Назорати барқ, сохтори оддӣ, баркамол бештар, одатан дар саноат истифода бурда мешавад.
4. Оянда — Дастони чандангушти мохир
Умуман, кунҷ ва қувватро тавассути назорати барқ ба таври дақиқ танзим кардан мумкин аст, то дарки манзараҳои мураккабро ба даст оранд.Дар муқоиса бо дасти анъанавии сахт, татбиқи дасти бисёрдараҷаи озодӣ маҳорат ва қобилияти назорати дасти чандангушти моҳирро хеле беҳтар мекунад.
Бо аз байн рафтани дивидендҳои демографӣ, ҷараёни ивазкунии мошинҳо фаро мерасад ва талабот ба робот босуръат меафзояд.Ҳамчун шарики беҳтарини бозуи механикӣ, бозори дохилии дастпӯшак низ ба рушди босуръат мусоидат мекунад.
II.Дастпарвари хориҷӣ
1. Дастгирандаи нарм
Фарқият аз грепперҳои механикии анъанавӣ, грепперҳои нарм аз дарун бо ҳаво пур карда мешаванд ва берун аз он маводи эластикиро истифода мебаранд, ки метавонанд мушкилоти ҷории чидан ва кашиданро дар соҳаи роботҳои саноатӣ ҳал кунанд. Он метавонад дар ғизо, кишоварзӣ, кимиёвӣ, логистика ва дигар соҳаҳо.
2, чанголи пайвастшавии электростатикӣ
Шакли нодири чанголи исканҷашаванда, бо истифода аз принсипи адсорбсияи электростатикӣ. Қисмҳои илтиёмии электрикии он чандир мебошанд ва метавонанд ба осонӣ масолеҳи монанди чарм, тор ва нахҳои композитиро бо дақиқии кофӣ барои нигоҳ доштани риштаи мӯй ҷамъ кунанд.
3. Пневматикии ду ангушт, се ангушт
Ҳарчанд технологияи асосиро дар бозор ширкатҳои хориҷӣ азхуд мекунанд, аммо қобилияти омӯзиши ватанӣ хеле қавӣ аст, хоҳ он чанголи барқӣ бошад, хоҳ чанголи чандир, ширкатҳои ватанӣ дар ҳамон соҳа хуб кор кардаанд ва дар хароҷот бартариҳои бештаре доранд. бубинед, ки истеҳсолкунандагони ватанӣ чӣ кор мекунанд.
III.Дастгоҳи хонагӣ
Конфигуратсияҳои аз нав танзимшавандаи се ангушт: Тавре ки дар тарҳи зерин нишон дода шудааст, дар муқоиса бо панҷ ангушти дасти роботи моҳир, се ангушти қабулшуда ба конфигуратсияи аз нав танзимшавандаи модули самараноктар гирифтан дахл доранд, ки ҳеҷ гуна талафот ё вайроншавӣ асоси маҳорат аст, мураккабии механизмро хеле коҳиш медиҳад ва системаи назорати барқ, метавонад ба хамир кардан, чанг кардан, нигоҳ доштан, тазиқи кардан муваффақ шудан мумкин аст, бо огоҳӣ, қувватро метавон бо қоидаҳои дастгиркунӣ ва шакли номунтазами порчаи кор танзим кард, универсалии қавӣ, Диапазони дастгиркунӣ аз чанд миллиметр то 200 миллиметр, вазни камтар аз 1 кг, боркунӣ иқтидори 5 кг.
Дастҳои чандангушти моҳир оянда мебошанд. Ҳарчанд ҳоло дар тадқиқоти лабораторӣ истифода шудааст, истеҳсоли миқёси калон ва истифодаи саноатӣ набуд, дар айни замон, нархи гарон аст, вале наздиктарин ба маҳсулоти дасти мард, доранд озодии бештар, бештар метавонад ба муҳити мураккаб мутобиқ шавад, метавонад вазифаҳои сершуморро иҷро кунад, умумияти қавӣ, метавонад ба тағирёбии гуногуни фасеҳ дар байни ҳолати сохтор ноил шавад, хамир кардан, клип кардан, диверсификатсияи қобилияти дарк кардан ва амалиётро нигоҳ доштан, берун аз воситаҳои анъанавӣ бештар аст. функсияҳои дасти робот.
Вақти фиристодан: Ноябр-10-2021
