Истехсолоти саноатй звенои мухими пешбарй намудани тараккиёти иктисодй ва социалй мебошад. Дар айни замон тадкикоти тачхизоти кафшеркунии автоматй чукуртар ва бетон шуда истодааст, ки ин онро дар истехсоли конструкцияхои гуногуни кафшеркунй васеъ истифода мебарад.
Дар раванди кафшери автоматӣ, интеллектуалӣ ва рақамӣ назорати оқилонаи хатои холигии калисо кафшер ба андозаи муайян, дар ин асос, инчунин ба фарқияти мавқеи workpiece, инҳироф муштараки workpiece ва омилҳои дигар ба инобат гирифта мешавад. Аз ин рӯ, технологияи пайгирии кафшери лазерӣ дар раванди кафшер нақши муҳим дорад.
Кафшери базаи автомобилии семент баки мошин Ҳафт меҳвари замин гардиши ҳашт меҳвар бо кафшери лазерӣ
- Мавқеи қисмҳои корӣ хеле фарқ мекунад
-Дар васлшавии қисмҳои корӣ инҳироф вуҷуд дорад
-Дақиқии баланди кафшер лозим аст
-Муҳити бади кафшер ва дуд
Дар ин ҳолат роботи интеллектуалии Yooheart HY1006A-145 барои кафшер бо системаи пайгирии дарзҳои лазерии кафшер истифода мешавад, ки чандирии баланд, устуворӣ ва эътимоднокӣ дорад.
Пеш аз ҳар як кафшер, таҷҳизот аввал координатаи қабати кафшерро тавассути ҷойгиркунии дарзҳои кафшерӣ скан ва сабт мекунад ва сипас координата ҷуброншударо аз рӯи алгоритми дохилӣ ҳисоб мекунад ва параметрҳои координатаи истинодро ба вақти воқеӣ мегузорад, то инҳирофи воқеиро дар вақт ислоҳ кунад, то мӯҳр ва якпорчагии маҳсулот пас аз кафшер таъмин карда шавад.
Усули "бурриши чор нуқта"
Тавре ки ба ҳама маълум аст, ду нуқта як хати ростро муайян мекунад, аммо василаи порчаи корӣ Кунҷро ташкил хоҳад дод, алгоритми муқаррарӣ мавқеи худро муайян карда наметавонад, барои ин истифода бурдани усули «бурриш»-ро дар соати чор талаб мекунад, ду хати буридашуда нуқтаи буришро ба вуҷуд меорад, алгоритми махсус тавассути муайян кардани чор нуқтаи маълуми координатҳои координатҳои байни онҳо ба даст меояд. мақсади кафшер.
Системаи пайгирии дарзҳои лазерӣ
Системаи пайгирии кафшери лазерӣ асосан аз сенсорҳои лазерӣ ва терминалҳои мониторинг иборат аст. Сенсори лазерӣ барои ба даст овардани фаъол ва коркарди иттилооти дарзҳои кафшерӣ дар вақти воқеӣ истифода мешавад ва иртиботи воқеиро бо роботҳои саноатӣ нигоҳ медорад. Терминали мониторинг Сенсорҳоро назорат мекунад ва танзим мекунад. Система инчунин дорои вазифаҳои ҷойгиркунӣ, пайгирӣ ва сканкунӣ пеш аз кафшер барои қонеъ кардани ниёзҳои кафшери интеллектуалӣ мебошад.
Принсипи кор: Сканкунии дарзҳои кафшер, мувофиқ кардани тасвири абрии нуқта, алгоритми дақиқ муайян кардани нуқтаҳои хусусият ва маълумоти воқеии натиҷаҳои ҳисоб ба робот фиристода, ба дастурҳои назорат, тағир додан ё роҳнамоӣ кардани кори робот.
Маҳлули табақчаи ба корношоямшуда
Маҳлули кафшери сими автоматии сӯрохи мудаввар
Маҳлули дарзҳои даврашакл
Маҳлулҳои қубурӣ
Yunhua Intelligent метавонад ҷойгиркунии босуръат, ҳалли бехатар ва самараноки автоматизатсия ва ҳалли воқеии системаро таъмин кунад. Системаи пайгирии дарзҳои кафшерии лазерӣ ба роботи кафшер имкон медиҳад, ки дар вақти воқеии ҷойгиршавӣ ва пайгирии кафшерро амалӣ кунад ва траекторияи кафшерро мувофиқи ҷуброни дарзҳои кафшерӣ дар раванди кафшер ҷуброн кунад, то ин ки дар раванди кафшери воқеӣ.
Вақти фиристодан: апрел-09-2022
