Буриши ҳамгирошудаи роботии плазма на танҳо машъали ба охири бозуи роботӣ пайвастшударо талаб мекунад. Дониш дар бораи раванди буридани плазма калид аст. Treasure
Истеҳсолкунандагони металл дар саросари саноат - дар устохонаҳо, мошинҳои вазнин, киштисозӣ ва пӯлоди сохторӣ - мекӯшанд, ки интизориҳои пурқуввати интиқолро қонеъ гардонанд ва аз талаботи сифат зиёдтар бошанд. Онҳо пайваста кӯшиш мекунанд, ки хароҷотро ҳангоми ҳалли мушкилоти доимии нигоҳ доштани қувваи кории баландихтисос кам кунанд. осон нест.
Бисёре аз ин мушкилотро метавон ба равандҳои дастӣ, ки то ҳол дар саноат паҳн шудааст, пайдо кард, махсусан ҳангоми истеҳсоли маҳсулоти мураккаби шаклдор ба монанди сарпӯшҳои контейнерҳои саноатӣ, ҷузъҳои пӯлоди қубурӣ ва қубурҳо ва қубурҳо.Бисёре аз истеҳсолкунандагон аз 25 то 50 фоизи қувваи кори худро сарф мекунанд. вақти коркард ба тамғагузории дастӣ, назорати сифат ва табдилдиҳӣ, вақте ки вақти воқеии буридан (одатан бо сӯзишвории дастӣ ё буриши плазма) ҳамагӣ 10 то 20 фоизро ташкил медиҳад.
Илова ба вақти аз ҷониби чунин равандҳои дастӣ сарфшуда, бисёре аз ин буришҳо дар атрофи ҷойгиршавии хусусиятҳо, андозаҳо ё таҳаммулпазирии нодуруст анҷом дода мешаванд, ки амалиёти васеъи дуюмдараҷаро, аз қабили дастос кардан ва аз нав кор карданро талаб мекунанд, ё бадтар, Маводҳое, ки бояд хориҷ карда шаванд. кариб 40 фоизи вакти коркарди умумии онхо ба ин кори камарзиш ва партов.
Ҳамаи ин боиси пешравии соҳа ба сӯи автоматизатсия гардид. Сехе, ки амалиёти буридани машъалро барои қисмҳои мураккаби бисёр меҳвар автоматӣ мекунад, як ҳуҷайраи буридани плазмаи роботиро амалӣ кард ва тааҷҷубовар нест, ки фоидаи калон дид. 5 нафарро мегирад, 6 соатро акнун метавон бо ёрии робот ҳамагӣ 18 дақиқа анҷом дод.
Гарчанде ки фоидаҳо аёнанд, татбиқи буридани плазмаи роботӣ на танҳо харидани робот ва машъали плазма талаб мекунад. як интегратори системаи аз ҷониби истеҳсолкунанда омӯзонидашуда, ки технологияи плазма ва ҷузъҳо ва равандҳои системаро дарк мекунад ва мефаҳмад, ки барои таъмини ҳама талабот ба тарҳи батарея ворид карда мешаванд.
Инчунин нармафзорро баррасӣ кунед, ки эҳтимолан яке аз муҳимтарин ҷузъҳои ҳама гуна системаи буридани плазмаи роботӣ мебошад. Агар шумо ба система сармоягузорӣ карда бошед ва истифодаи нармафзор ё мушкил аст, барои кор кардан таҷрибаи зиёдро талаб мекунад, ё шумо онро пайдо мекунед. Барои мутобиқ кардани робот ба буридани плазма ва омӯзонидани роҳи буридан вақти зиёд лозим аст, шумо танҳо пули зиёдеро сарф мекунед.
Дар ҳоле ки нармафзори роботии симулятсия маъмул аст, ҳуҷайраҳои самараноки роботии буридани плазма нармафзори барномасозии роботии офлайнро истифода мебаранд, ки ба таври худкор барномасозии роҳи роботро иҷро мекунанд, бархӯрдҳоро муайян ва ҷуброн мекунанд ва дониши раванди буридани плазмаро муттаҳид мекунанд. Дохил кардани дониши амиқи раванди плазма калид аст. Бо нармафзори монанди ин , автоматикунонии ҳатто мураккабтарин барномаҳои роботии буридани плазма хеле осонтар мешавад.
Плазма буридани шаклҳои мураккаби бисёр меҳвари машъал геометрияи беназири машъалро талаб мекунад. Геометрияи машъалро, ки дар барномаи маъмулии XY истифода мешавад (ниг. Расми 1) ба шакли мураккаб, ба мисли сари зарфи фишори қубурӣ истифода баред ва шумо эҳтимолияти бархӯрдҳоро зиёд хоҳед кард. Аз ин сабаб, машъалҳои тез кунҷдор (бо тарҳи "нуғдор") барои буридани шакли роботӣ беҳтар мувофиқанд.
Ҳама намуди бархӯрдҳоро танҳо бо чароғаки тез кунҷдор пешгирӣ кардан мумкин нест. Барномаи қисм инчунин бояд тағиротро дар баландии буриш дар бар гирад (яъне нӯги машъал бояд аз порчаи корӣ тоза бошад) барои пешгирӣ кардани бархӯрд (ниг. Расми 2).
Дар ҷараёни буридан, гази плазма аз ҷисми машъал дар як самти гирдоб ба нӯги машъал равон мешавад. Ин амали гардишгарӣ ба қувваи марказгурез имкон медиҳад, ки зарраҳои вазнинро аз сутуни газ ба канори сӯрохи сопло кашад ва василаи машъалро аз сӯрохии сопло муҳофизат кунад. ҷараёни электронҳои гарм. Ҳарорати плазма ба 20 000 дараҷа наздик аст, дар ҳоле ки қисмҳои миси машъал дар 1100 дараҷа об мешаванд. Маводи масрафӣ ба муҳофизат ниёз дорад ва қабати изолятсияи зарраҳои вазнин муҳофизатро таъмин мекунад.
Расми 1. Кортҳои стандартии машъал барои буридани варақи металлӣ пешбинӣ шудаанд. Истифодаи як машъал дар як барномаи бисёр меҳвар имкони бархӯрд бо порчаи коркардро зиёд мекунад.
Гирд як тарафи буришро нисбат ба дигараш гармтар мекунад. Машъалҳо бо гази ақрабаки соат даврзананда одатан тарафи гарми буришро дар тарафи рости камон ҷойгир мекунанд (вақте ки аз боло ба самти буриш дида мешавад). муҳандиси раванд барои оптимизатсияи тарафи хуби буриш сахт кор мекунад ва гумон мекунад, ки тарафи бади (чап) пора хоҳад буд (ниг. Расми 3).
Хусусиятҳои дохилӣ бояд дар самти муқобили ақрабаки соат бурида шаванд, бо тарафи гарми плазма буридани тоза дар тарафи рост (тарафи канори қисм). Ба ҷои ин, периметри қисм бояд дар самти ақрабаки соат бурида шавад. машъалро ба самти нодуруст мебурад, он метавонад дар профили буриш як конуси калон эҷод кунад ва рахро дар канори қисм зиёд кунад. Аслан, шумо "буридаҳои хуб"-ро дар пораҳо гузошта истодаед.
Аҳамият диҳед, ки аксари мизҳои буридани панелҳои плазма дорои иктишофии равандҳои дар контроллер оид ба самти буриши камон ҷойгир карда шудаанд. Аммо дар соҳаи робототехника ин тафсилот ҳатман маълум ё фаҳмида намешаванд ва онҳо ҳанӯз дар як контролери маъмулии робот ҷойгир карда нашудаанд - аз ин рӯ муҳим аст, ки нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ бо дониши раванди дарунсохташудаи плазма.
Ҳаракати машъал, ки барои сӯрох кардани металл истифода мешавад, ба масолеҳи буридани плазма таъсири мустақим дорад.Агар машъали плазма варақро дар баландии буриш (ба порчаи кор хеле наздик) сӯрох кунад, бозгашти металли гудохта метавонад ба сипар ва сопло зуд осеб расонад. сифати пасти буриш ва кам шудани мӯҳлати истеъмолӣ.
Боз ҳам, ин дар барномаҳои буридани металлҳои варақӣ бо гантри хеле кам рух медиҳад, зеро дараҷаи баланди таҷрибаҳои машъал аллакай дар контроллер сохта шудааст. Оператор тугмаро пахш мекунад, то пайдарпаии сӯрохро оғоз кунад, ки як қатор чорабиниҳоро барои таъмини баландии дурусти сӯрох оғоз мекунад. .
Аввалан, машъал як тартиби ҳассоси баландиро иҷро мекунад, ки одатан бо истифода аз сигнали ohmic барои муайян кардани сатҳи қисмҳои корӣ. Пас аз ҷойгир кардани табақ, машъал аз табақ ба баландии интиқол, ки масофаи оптималии интиқоли камони плазма мебошад, бармегардад. ба порчаи кор. Пас аз интиқоли камони плазма, он метавонад комилан гарм шавад. Дар ин лаҳза машъал ба баландии сӯрох ҳаракат мекунад, ки масофаи бехатартар аз порчаи кор ва дуртар аз зарбаи маводи гудохташуда аст. Машъал инро нигоҳ медорад. масофа то он даме, ки камон плазма пурра ба пластинка дохил шавад. Пас аз ба итмом расидани таъхири сӯрох, машъал ба сӯи табақи металлӣ ҳаракат мекунад ва ба ҳаракати буридан шурӯъ мекунад (ниг. Расми 4).
Боз ҳам, ҳамаи ин иктишофӣ одатан ба контролери плазмае сохта мешавад, ки барои буридани варақ истифода мешавад, на роботи контролер. Буридани робот низ як қабати дигари мураккаб дорад. Пирсинг дар баландии нодуруст кофӣ бад аст, аммо ҳангоми буридани шаклҳои бисёр меҳвар, машъал. метавонад дар самти беҳтарин барои порчаи корӣ ва ғафсии мавод набошад.Агар машъал ба сатҳи металлии он сӯрохшаванда перпендикуляр набошад, он ба буридани салиб ғафстар аз зарурӣ оварда мерасонад, ки мӯҳлати истеъмолиро беҳуда сарф мекунад. Илова бар ин, сӯрох кардани порчаи контурӣ дар самти нодуруст метавонад василаи машъалро ба сатҳи порчаи корӣ хеле наздик гузорад, ки он ба обшавии зарбаи бармаҳал дучор шавад ва боиси шикасти бармаҳал гардад (ниг. Расми 5).
Барномаи буридани плазмаи роботиро баррасӣ кунед, ки он каҷ кардани сари зарфи фишорро дар бар мегирад. Ба монанди буридани варақ, машъали роботӣ бояд ба сатҳи моддӣ перпендикуляр ҷойгир карда шавад, то ки буридани бориктаринро барои сӯрох таъмин кунад. Вақте ки машъали плазма ба қисмати кор наздик мешавад , он ҳассоси баландиро истифода мебарад, то он даме, ки сатҳи зарфро пайдо кунад ва сипас дар баробари меҳвари машъал барои интиқоли баландии он бозмегардад. Пас аз интиқоли камон, машъал боз дар баробари меҳвари машъал барои сӯрох кардани баландии машъал бозпас гирифта мешавад. .
Пас аз ба охир расидани мӯҳлати таъхири сӯрох, машъал ба баландии буриш фуроварда мешавад. Ҳангоми коркарди контурҳо, машъал ба самти буридани дилхоҳ дар як вақт ё бо қадамҳо гардиш карда мешавад. Дар ин лаҳза пайдарпайии буриш оғоз мешавад.
Роботҳоро системаҳои аз ҳад зиёд муайяншуда меноманд. Яъне, он роҳҳои зиёде барои расидан ба як нукта дорад. Ин маънои онро дорад, ки ҳар касе, ки ба робот ҳаракат карданро таълим медиҳад ва ё ягон каси дигар, бояд сатҳи муайяни таҷриба дошта бошад, хоҳ дар фаҳмиши ҳаракати робот ё коркарди коркард. талаботи буридани плазма.
Ҳарчанд вимпелҳои таълим таҳаввул ёфтаанд, баъзе вазифаҳо табиатан барои таълими барномасозии вимпел мувофиқ нестанд - бахусус вазифаҳое, ки миқдори зиёди қисмҳои камҳаҷми омехтаро дар бар мегиранд. Роботҳо ҳангоми таълим додани онҳо истеҳсол намешаванд ва худи таълим метавонад соатҳо ва ҳатто ҳатто вақтро дар бар гирад. рӯз барои қисмҳои мураккаб.
Нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ, ки бо модулҳои буриши плазма тарҳрезӣ шудааст, ин таҷрибаро дар бар хоҳад гирифт (ниг. Расми 7). Ин самти буриши гази плазма, муайянкунии ибтидоии баландӣ, пайдарпайии сӯрох ва оптимизатсияи суръати буриш барои равандҳои машъал ва плазмаро дар бар мегирад.
Расми 2. Машъалҳои тез (“гуша”) барои буридани плазмаи роботӣ беҳтар мувофиқанд. Аммо ҳатто бо ин геометрияҳои машъал, беҳтар аст, ки баландии буришро зиёд кунед, то эҳтимолияти бархӯрдҳоро кам кунед.
Нармафзор таҷрибаи робототехникаро барои барномарезии системаҳои аз ҳад зиёд муайяншуда таъмин мекунад. Он хусусиятҳо ё вазъиятҳоеро идора мекунад, ки дар ин ҳолат, машъали плазма ба қисмҳои корӣ расида наметавонад;маҳдудиятҳои муштарак;аз ҳад зиёд сафар кардан;чарх задани даст;ошкор кардани бархӯрд;меҳварҳои беруна;ва оптимизатсияи асбобҳо. Аввалан, барномасоз файли CAD-и қисми тайёрро ба нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ ворид мекунад, сипас канори буридашавандаро дар баробари нуқтаи сӯрох ва параметрҳои дигар бо назардошти бархӯрд ва маҳдудиятҳои диапазон муайян мекунад.
Баъзе аз итератсияҳои охирини нармафзори робототехникии офлайнӣ барномасозии ба истилоҳ ба вазифа асосёфтаи офлайнро истифода мебаранд. Ин усул ба барномасозон имкон медиҳад, ки роҳҳои буришро ба таври худкор тавлид кунанд ва дар як вақт профилҳои сершуморро интихоб кунанд. Барномасоз метавонад селектори канореро интихоб кунад, ки роҳ ва самти буришро нишон медиҳад. , ва сипас тағир додани нуқтаҳои оғоз ва анҷом, инчунин самт ва майли машъали плазмаро интихоб кунед. Барномасозӣ умуман оғоз мешавад (вобаста аз бренди бозуи робот ё системаи плазма) ва барои дохил кардани модели мушаххаси робот идома меёбад.
Моделсозии натиҷавӣ метавонад ҳама чизро дар ҳуҷайраи роботӣ, аз ҷумла унсурҳои ба монанди монеаҳои бехатарӣ, асбобҳо ва машъалҳои плазма ба инобат гирад. Он гоҳ ҳама гуна хатогиҳои эҳтимолии кинематикӣ ва бархӯрдҳои операторро ҳисоб мекунад, ки баъдан метавонад мушкилотро ислоҳ кунад. Масалан, моделиронӣ метавонад мушкилоти бархӯрд байни ду буриши гуногун дар сари зарфи фишорро ошкор кунад. Ҳар як буридан дар баландии гуногун дар баробари контури сар ҷойгир аст, бинобар ин ҳаракати зуд байни буриданҳо бояд тозакунии заруриро ҳисоб кунад - як ҷузъиёти хурд, пеш аз он ки кор ба замин расад, ҳал карда мешавад, ки дарди сар ва партовҳоро бартараф мекунад.
Норасоии доимии қувваи корӣ ва афзоиши талаботи муштариён бештари истеҳсолкунандагонро водор кардааст, ки ба буридани роботи плазма муроҷиат кунанд. Мутаассифона, бисёр одамон танҳо барои ошкор кардани мушкилиҳои бештар ба об ғарқ мешаванд, хусусан вақте ки одамоне, ки автоматикунонии автоматикаро дар бораи раванди буридани плазма намедонанд. боиси ноумедӣ мегардад.
Дониши буридани плазмаро аз аввал муттаҳид кунед ва вазъ тағир меёбад. Бо иктишофии раванди плазма, робот метавонад ҳангоми зарурат барои иҷрои муассиртарин сӯрох гардиш ва ҳаракат кунад ва мӯҳлати истеъмоли масоледро дароз кунад. Он ба самти дуруст бурида мешавад ва маневр мекунад, то аз ягон порчаи корӣ канорагирӣ кунад. Вақте ки ин роҳи автоматизатсияро пайравӣ мекунанд, истеҳсолкунандагон мукофот мегиранд.
Ин мақола ба "Пешрафтҳо дар 3D Robotic Plasma Cutting" асос ёфтааст, ки дар конфронси FABTECH 2021 пешниҳод шудааст.
FABRICATOR маҷаллаи пешбари саноати металлсозӣ ва истеҳсоли Амрикои Шимолӣ мебошад. Маҷалла хабарҳо, мақолаҳои техникӣ ва таърихи парвандаҳоро пешкаш мекунад, ки ба истеҳсолкунандагон имкон медиҳанд, ки кори худро самараноктар иҷро кунанд. FABRICATOR аз соли 1970 ба ин соҳа хизмат мерасонад.
Ҳоло бо дастрасии пурра ба нашри рақамии The FABRICATOR, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди саноатӣ.
Нашри рақамии The Tube & Pipe Journal ҳоло комилан дастрас аст ва дастрасии осонро ба захираҳои арзишманди саноатӣ фароҳам меорад.
Аз дастрасии пурра ба нашри рақамии маҷаллаи STAMPING, ки дастовардҳои навтарини технологӣ, таҷрибаҳои беҳтарин ва навигариҳои соҳаро барои бозори штампкунии металл таъмин мекунад, лаззат баред.
Ҳоло бо дастрасии пурра ба нашри рақамии The Fabricator en Español, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди саноатӣ.
Вақти фиристодан: 25 май-2022
