Буриши ҳамгирошудаи роботии плазма на танҳо машъали ба охири бозуи роботӣ пайвастшударо талаб мекунад. Дониш дар бораи раванди буридани плазма калид аст. Treasure
Истеҳсолкунандагони металл дар саросари саноат - дар устохонаҳо, мошинҳои вазнин, киштисозӣ ва пӯлоди сохторӣ - саъй мекунанд, ки интизориҳои пурқуввати интиқолро қонеъ гардонанд, дар ҳоле ки аз талаботи сифат зиёдтаранд. Онҳо пайваста кӯшиш мекунанд, ки хароҷотро ҳангоми ҳалли мушкилоти ҳамешагии нигоҳ доштани қувваи кории баландихтисос кам кунанд. Бизнес осон нест.
Бисёре аз ин мушкилотро метавон ба равандҳои дастӣ, ки то ҳол дар саноат паҳн мешавад, мушоҳида кардан мумкин аст, махсусан ҳангоми истеҳсоли маҳсулоти мураккаби шаклдор ба монанди сарпӯшҳои контейнерҳои саноатӣ, ҷузъҳои пӯлоди қубури сохторӣ ва қубурҳо ва қубурҳо. Бисёре аз истеҳсолкунандагон аз 25 то 50 фоизи вақти коркарди худро ба тамғагузории дастӣ, назорати сифат ва табдилдиҳӣ сарф мекунанд. буранда) хамагй 10—20 фоизро ташкил медихад.
Илова ба вақти аз ҷониби чунин равандҳои дастӣ сарфшуда, бисёре аз ин буришҳо дар атрофи ҷойгоҳҳои нодурусти хусусиятҳо, андозаҳо ё таҳаммулпазирӣ анҷом дода мешаванд, ки амалиёти васеъи дуюмдараҷаро, аз қабили дастос кардан ва аз нав кор карданро талаб мекунанд, ё бадтараш, Маводҳое, ки бояд канда шаванд. Бисёр мағозаҳо то 40% вақти коркарди умумии худро ба ин кори камарзиш ва партовҳо мебахшанд.
Ҳамаи ин боиси пешравии саноат ба сӯи автоматизатсия гардид. Як сехи, ки амалиёти буридани машъали дастӣ барои қисмҳои мураккаби бисёр меҳварро автоматӣ мекунад, як ҳуҷайраи буридани плазмаи роботиро амалӣ кард ва тааҷҷубовар нест, ки фоидаи калон дид. Ин амалиёт тарҳбандии дастиро аз байн мебарад ва коре, ки 5 нафар 6 соатро талаб мекард, ҳоло бо истифода аз робот ҳамагӣ 18 дақиқа иҷро карда мешавад.
Гарчанде ки фоидаҳо аёнанд, татбиқи буридани плазмаи роботӣ на танҳо харидани робот ва машъали плазмаро талаб мекунад. Агар шумо дар бораи буридани плазмаи роботӣ фикр кунед, ҳатман равиши ҳамаҷониба гиред ва тамоми ҷараёни арзишро бубинед. Илова бар ин, бо як интегратори системаи аз ҷониби истеҳсолкунанда омӯзонидашуда кор кунед, ки технологияи плазмаро мефаҳмад ва дарк мекунад ва барои таъмини ҳама ҷузъҳо ва равандҳои тарроҳии система ба ҳамгироӣ кардани тамоми ҷузъҳои плазмаи батарея кор кунед.
Ҳамчунин нармафзорро, ки эҳтимолан яке аз муҳимтарин ҷузъҳои ҳама гуна системаи буридани плазмаи роботӣ мебошад, баррасӣ кунед. Агар шумо ба як система сармоягузорӣ карда бошед ва истифодаи нармафзор ё мушкил аст, барои кор кардан таҷрибаи зиёдро талаб мекунад ё шумо мефаҳмед, ки мутобиқ кардани робот ба буридани плазма ва таълим додани роҳи буридан вақти зиёд лозим аст, шумо танҳо пули зиёдеро сарф мекунед.
Дар ҳоле ки нармафзори моделсозии роботӣ маъмул аст, ҳуҷайраҳои самараноки роботии буридани плазма нармафзори барномасозии роботии офлайнро истифода мебаранд, ки ба таври худкор барномасозии роҳи роботро иҷро мекунанд, бархӯрдҳоро муайян ва ҷуброн мекунанд ва дониши раванди буридани плазмаро муттаҳид мекунанд. Дохил кардани дониши амиқи раванди плазма калид аст. Бо нармафзори монанди ин, автоматикунонии ҳатто мураккабтарин барномаҳои роботии буридани плазма хеле осонтар мешавад.
Плазма буридани шаклҳои мураккаби бисёр меҳвар геометрияи нодири машъалро талаб мекунад. Геометрияи машъалро, ки дар барномаи маъмулии XY истифода мешавад (ниг. Расми 1) ба шакли мураккаб, ба монанди сари зарфи фишори каҷӣ истифода баред ва шумо эҳтимоли бархӯрдро зиёд хоҳед кард. Аз ин сабаб машъалҳои тез кунҷӣ (бо тарҳи буриши роботи "нуғдор" беҳтар аст).
Ҳама намуди бархӯрдҳоро танҳо бо чароғаки тез кунҷдор пешгирӣ кардан мумкин нест. Барномаи қисм инчунин бояд тағиротро дар баландии буриш дар бар гирад (яъне нӯги машъал бояд аз порчаи корӣ тоза бошад) барои пешгирӣ кардани бархӯрд (ниг. Расми 2).
Дар ҷараёни буридан, гази плазма аз ҷисми машъал дар як самти гирдоби ба нӯги машъал равон мешавад. Ин амали гардиш ба қувваи марказгурез имкон медиҳад, ки зарраҳои вазнинро аз сутуни газ ба канори сӯрохи сопло кашад ва маҷмӯаи машъалро аз ҷараёни электронҳои гарм муҳофизат кунад. Ҳарорати плазма дар ҳолест, ки дараҷаи плазма ба C20, copper наздик аст. машъал дар ҳарорати 1100 дараҷа об мешавад. Маводи масрафӣ ба муҳофизат ниёз дорад ва қабати изолятсионии зарраҳои вазнин муҳофизатро таъмин мекунад.
Расми 1. Кортҳои стандартии машъал барои буридани варақи металлӣ тарҳрезӣ шудаанд. Истифодаи як машъал дар барномаи бисёр меҳвар имкони бархӯрд бо порчаи коркардро зиёд мекунад.
Гирд як тарафи буришро нисбат ба дигараш гармтар мекунад. Машъалҳо бо гази гардиши ақрабаки соат одатан тарафи гарми буришро дар тарафи рости камон ҷойгир мекунанд (вақте ки аз боло ба самти буриш дида мешавад).
Хусусиятҳои дохилиро бояд ба самти муқобили ақрабаки соат буриданд, бо тарафи гарми плазма буридани тоза дар тарафи рост (тарафи канори қисм). Ба ҷои ин, периметри қисм бояд ба самти ақрабаки соат бурида шавад.
Аҳамият диҳед, ки аксари мизҳои буридани панелҳои плазма дорои иктишофии равандҳои дар контроллер оид ба самти буриши камон ҷойгир карда шудаанд. Аммо дар соҳаи робототехника ин тафсилот ҳатман маълум ё фаҳмида намешаванд ва онҳо ҳанӯз дар як контролери маъмулии робот ҷойгир карда нашудаанд - аз ин рӯ муҳим аст, ки нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ бо дониши раванди дарунсохташудаи плазма.
Ҳаракати машъал, ки барои сӯрох кардани металл истифода мешавад, ба масрафи буридани плазма таъсири мустақим дорад.Агар машъали плазма варақро дар баландии буриш (хеле наздик ба порчаи кор) сӯрох кунад, бозгашти металли гудохташуда метавонад ба сипар ва сопло зуд осеб расонад. Ин боиси сифати пасти буриш ва кам шудани мӯҳлати истеъмолӣ мегардад.
Боз ҳам, ин дар барномаҳои буриши металлии варақ бо гантри хеле кам рух медиҳад, зеро дараҷаи баланди таҷрибаи машъал аллакай дар контроллер сохта шудааст. Оператор тугмаро пахш мекунад, то пайдарпаии сӯрохро оғоз кунад, ки як қатор чорабиниҳоро барои таъмини баландии дурусти сӯрох оғоз мекунад.
Аввалан, машъал як тартиби ҳассоскунии баландиро иҷро мекунад, ки одатан бо истифода аз сигнали ohmic барои муайян кардани сатҳи пораи кор. Пас аз ҷойгир кардани табақ, машъал аз табақ ба баландии интиқол кашида мешавад, ки ин масофаи оптималии барои интиқоли камони плазма ба порчаи корӣ мебошад. Пас аз интиқоли камони плазма, он метавонад комилан гарм шавад. Дар ин лаҳза машъал ба баландии коркунанда ҳаракат мекунад ва машъал аз баландии коркунанда ҳаракат мекунад. дуртар аз зарбаи маводи гудохташуда. Машъал ин масофаро то он даме, ки камон плазма ба пластинка пурра ворид шавад, нигоҳ медорад. Пас аз ба итмом расидани таъхири сӯрох, машъал ба сӯи табақи металлӣ ҳаракат мекунад ва ҳаракати буриданро оғоз мекунад (ниг. Расми 4).
Боз ҳам, ин ҳама иктишофӣ одатан дар контролери плазмае сохта мешавад, ки барои буридани варақ истифода мешавад, на контролери робот. Буридани робот инчунин як қабати дигари мураккабро дорад. Пирсинг дар баландии нодуруст кофӣ бад аст, аммо ҳангоми буридани шаклҳои бисёр меҳвар, машъал метавонад дар самти беҳтарин барои қисмҳои корӣ ва ғафсии мавод набошад. буриш аз зарурӣ, талафи мӯҳлати истеъмолӣ. Илова бар ин, сӯрох кардани порчаи контурӣ ба самти нодуруст метавонад василаи машъалро ба сатҳи порчаи кор хеле наздик ҷойгир кунад ва он ба обшавии зарбаи бармаҳал дучор шавад ва боиси шикасти бармаҳал гардад (ниг. Расми 5).
Барномаи буридани плазмаи роботиро дида бароед, ки хам кардани сари зарфи фишорро дар бар мегирад. Монанди буридани варақ, машъали роботӣ бояд ба сатҳи моддӣ перпендикуляр ҷойгир карда шавад, то ки бориктарин буриши имконпазирро барои сӯрох таъмин намояд. Вақте ки машъали плазма ба порчаи кор наздик мешавад, он ҳассоси баландиро истифода мебарад, то он даме, ки он ба сатҳи баланд интиқол дода шавад. камон интиқол дода мешавад, машъал боз қад-қади меҳвари машъал барои сӯрох кардани баландии, бехатар аз зарбазанӣ дур кашида мешавад (ниг. Расми 6).
Пас аз ба охир расидани мӯҳлати таъхири сӯрох, машъал ба баландии буриш фуроварда мешавад. Ҳангоми коркарди контурҳо, машъал ба самти буридани дилхоҳ ҳамзамон ё бо қадамҳо давр мезанад. Дар ин лаҳза пайдарпайии буриш оғоз мешавад.
Роботҳоро системаҳои аз ҳад зиёд муайяншуда меноманд. Яъне, он роҳҳои зиёде барои расидан ба як нукта дорад. Ин маънои онро дорад, ки ҳар касе, ки ба робот ҳаракат карданро таълим медиҳад ва ё ягон каси дигар, бояд сатҳи муайяни таҷриба дошта бошад, хоҳ дар фаҳмиши ҳаракати робот ё талаботи коркарди плазма.
Ҳарчанд вимпелҳои таълим таҳаввул ёфтаанд, баъзе вазифаҳо табиатан барои таълими барномасозии вимпел мувофиқ нестанд - бахусус вазифаҳое, ки шумораи зиёди қисмҳои камҳаҷми омехтаро дар бар мегиранд. Роботҳо ҳангоми таълим додани онҳо истеҳсол намешаванд ва худи таълим метавонад барои қисмҳои мураккаб соатҳо ва ҳатто рӯзҳо тӯл кашад.
Нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ, ки бо модулҳои буриши плазма тарҳрезӣ шудааст, ин таҷрибаро дар бар мегирад (ниг. Расми 7). Ин самти буриши гази плазма, ҳисси баландии ибтидоӣ, пайдарпайии сӯрох ва оптимизатсияи суръати буриш барои равандҳои машъал ва плазмаро дар бар мегирад.
Расми 2. Машъалҳои тез (“гуша”) барои буридани плазмаи роботӣ беҳтар мувофиқанд. Аммо ҳатто бо ин геометрияҳои машъал, беҳтар аст, ки баландии буришро зиёд кунед, то эҳтимолияти бархӯрдҳоро кам кунед.
Нармафзор таҷрибаи робототехникаро барои барномарезии системаҳои аз ҳад зиёд муайяншуда таъмин мекунад. Он хусусиятҳо ё ҳолатҳоеро идора мекунад, ки дар он ҷо эффекти ниҳоии робот (дар ин ҳолат, машъали плазма) ба қисмҳои корӣ расида наметавонад; маҳдудиятҳои муштарак; аз ҳад зиёд сафар кардан; чарх задани даст; ошкор кардани бархӯрд; меҳварҳои беруна; ва оптимизатсияи асбобҳо. Аввалан, барномасоз файли CAD-и қисми тайёрро ба нармафзори барномасозии роботҳои офлайнӣ ворид мекунад, сипас канори буридашавандаро дар баробари нуқтаи сӯрох ва параметрҳои дигар бо назардошти бархӯрд ва маҳдудиятҳои диапазон муайян мекунад.
Баъзе аз итератсияҳои охирини нармафзори робототехникии офлайнӣ барномасозии ба истилоҳ ба вазифа асосёфтаи офлайнро истифода мебаранд. Ин усул ба барномасозон имкон медиҳад, ки ба таври худкор роҳҳои буришро тавлид кунанд ва дар як вақт профилҳои сершуморро интихоб кунанд. Барномасоз метавонад селектори канореро интихоб кунад, ки роҳи буриш ва самти буришро нишон медиҳад ва сипас тағир додани самт ва майли нуқтаҳои оғоз ва ниҳоиро интихоб кунад. ва барои дохил кардани модели мушаххаси робот идома медиҳад.
Моделсозии натиҷавӣ метавонад ҳама чизро дар ҳуҷайраи роботӣ, аз ҷумла унсурҳои монанди монеаҳои бехатарӣ, асбобҳо ва машъалҳои плазма ба инобат гирад. Он гоҳ ҳама гуна хатогиҳои эҳтимолии кинематикӣ ва бархӯрди операторро ҳисоб мекунад, ки пас метавонад мушкилотро ислоҳ кунад. Масалан, симулятсия метавонад мушкилоти бархӯрд байни ду буриши гуногун дар сари зарфи фишорро ошкор кунад, бинобар ин, мувозинати ҳаракати тез дар сари зарфи фишор дар баландии гуногун аст. байни incisions бояд ба ҳисоб расмиёти зарурӣ-тафсилоти хурд, ки пеш аз расидани кор ҳал, ки кӯмак мекунад, ки дарди сар ва партовҳои бартараф.
Норасоии доимии қувваи корӣ ва афзоиши талаботи муштариён бештари истеҳсолкунандагонро водор кардааст, ки ба буридани плазмаи роботӣ муроҷиат кунанд. Мутаассифона, бисёр одамон танҳо барои кашф кардани мушкилиҳои бештар ба об ғарқ мешаванд, бахусус вақте ки одамоне, ки автоматикаро муттаҳид мекунанд, дар бораи раванди буридани плазма маълумот надоранд. Ин роҳ танҳо боиси ноумедӣ мегардад.
Дониши буридани плазмаро аз ибтидо муттаҳид кунед ва корҳо тағир меёбанд. Бо иктишофи раванди плазма, робот метавонад ҳангоми зарурат гардиш кунад ва ҳаракат кунад, то самараноктарин сӯрохро иҷро кунад ва мӯҳлати истеъмоли масоледро дароз кунад. Он ба самти дуруст бурида мешавад ва маневр мекунад, то аз ҳар гуна бархӯрди қисмҳои корӣ канорагирӣ кунад. Вақте ки ин роҳи автоматикунониро пайравӣ мекунад, истеҳсолкунандагон мукофот мегиранд.
Ин мақола ба "Пешрафтҳо дар 3D Robotic Plasma Cutting" асос ёфтааст, ки дар конфронси FABTECH 2021 пешниҳод шудааст.
FABRICATOR маҷаллаи пешбари саноати металлсозӣ ва истеҳсоли Амрикои Шимолӣ мебошад. Маҷалла хабарҳо, мақолаҳои техникӣ ва таърихи парвандаҳоро пешкаш мекунад, ки ба истеҳсолкунандагон имкон медиҳад, ки кори худро самараноктар иҷро кунанд. FABRICATOR аз соли 1970 ба ин соҳа хизмат мерасонад.
Ҳоло бо дастрасии пурра ба нашри рақамии The FABRICATOR, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди саноатӣ.
Нашри рақамии The Tube & Pipe Journal ҳоло комилан дастрас аст ва дастрасии осонро ба захираҳои арзишманди саноатӣ фароҳам меорад.
Аз дастрасии пурра ба нашри рақамии маҷаллаи STAMPING, ки дастовардҳои навтарини технологӣ, таҷрибаҳои беҳтарин ва навигариҳои соҳаро барои бозори штампкунии металл таъмин мекунад, лаззат баред.
Ҳоло бо дастрасии пурра ба нашри рақамии The Fabricator en Español, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди саноатӣ.
Вақти фиристодан: 25 май-2022
