Ахбор - Маълумоти бештар дар бораи роботи кафшер

Технологияи татбиқи роботҳои кафшерӣ омезиши технологияи робот, технологияи кафшер ва технологияи муҳандисии система мебошад. Новобаста аз он ки роботҳои кафшерро дар истеҳсолоти воқеӣ истифода бурдан мумкин аст ва ба афзалиятҳои онҳо пурра дода мешавад, аз такмили якҷояи ин технологияҳо вобаста аст ва технологияи муҳандисии система технологияи робот аст. ва часпакхо барои технологияи кафшер. Дар айни замон процесси кафшеркунй дар истехсолоти саноатй бо суръати ташвишовар ба процесси асосй табдил ёфта истодааст ва сифати кафшер ва хосилнокии кафшер масъалахое мебошанд, ки онхоро хеч як корхона ба эътибор нагирифта наметавонад, бинобар ин васеъ татбик намудани роботхои кафшеркунй зарур аст.

Хусусиятҳои роботҳои саноатӣ

1. чандирӣ

Робот як мошини кории сеченакаи CNC бо шаш дараҷаи озодӣ мебошад, ки на танҳо метавонад дастрасии мавқеъи машъали кафшерро дарк кунад, балки тағирёбии кунҷи машъали кафшерро низ дарк кунад. Гарчанде ки дақиқии онро бо асбобҳои анъанавии дастӣ муқоиса кардан мумкин нест, аммо барои истеҳсоли кафшер қобилияти такрории робот барои салоҳиятнок анҷом дода шудааст.

Аз нуктаи назари истифодабарй таносуби хариду баровардани тачхизот барои корхонахо хеле мухим аст. Ба гайр аз таъсири бозор, давраи ивазкунии махсулот нисбатан кутох мешавад. Агар барои истехсоли кафшер дастгохи махсуси кафшеркунй истифода бурда шавад, хангоми иваз кардани махсулот барои машинаи кафшеркунии махсус зуд ба тагйироти махсулот мутобик шудан душвор буда, ба суръати чорй намудани махсулоти нав халал мерасонад. Ин кашолкорй ба тараккиёти босуръ-ати корхона таъсири чиддй мерасонад. Бо истифода аз роботҳо барои истеҳсоли кафшер ба корхонаҳо танҳо бояд барномаи нави амалӣ намудани истеҳсоли маҳсулоти нав тартиб дода шавад, ки ба корхонаҳо имкон медиҳад, ки имкони бозорро истифода баранд.

2. Муколамаи одам ва мошин

Муколамаи инсон ва мошин маънои афзоиш додани автоматизатсияро дорад, ки ин ба мо низ самаранокӣ ва фоида меорад. Гуфтугӯи инсон бо мошин мубодилаи «фармон» ва «ҳис» аст ва рушди он ба рушди технологияи ҳискунӣ вобаста аст. Дар айни замой дар станцияи кории роботи кафшеркунй бештар датчикхои гуногун истифода бурда мешаванд. Масалан, пайгирии ҷараёни кафшерро тавассути дастгоҳи муайянкунандаи ҷорӣ амалӣ кардан мумкин аст; бо истифода аз сенсори визуалӣ муайян кардани мавқеъи дарз кафшер кардан мумкин аст.

3. Хусусиятҳои барнома

мотоцикл, машинахои бинокорй, фабрикахои мебельсозй, рафхо, асбобу анчом, киштисозй, плитахо, тепловозхои рохи охан ва дигар сохахои саноат. Мошинҳо бузургтарин корбар ва аввалин корбари роботҳои кафшерӣ мебошанд. Роботхои кафшеркунй дар корхонахои саноати автомобиль ва кисмхои автомобиль 76 фоизи тамоми роботхои кафшериро ташкил медиханд. Дар саноати автомобилсозӣ таносуби роботҳои кафшери нуқтаӣ ба роботҳои кафшери камонӣ 3:2 аст, дар ҳоле ки дигар соҳаҳо асосан роботҳои кафшери камон мебошанд.

(2) Аз солҳои 1990-ум, ҷорӣ намудани технологияи пешқадам, таҷҳизоти истеҳсолӣ ва таҷҳизоти коркард сатҳи истеҳсоли автомобилии кишвари манро ба истеҳсоли миқёси калон босуръат такмил дод ва роботҳои кафшери хориҷӣ ба миқдори зиёд ба Чин ворид шуданд.

(3) Дар байни сатҳи таҷҳизоти кафшерии кишвари ман, сатҳи истеҳсоли таҷҳизоти пеш ва паси он ва қобилияти ҳамгироии система, ки рушди роботҳоро дар дигар соҳаҳои ватанӣ мустақиман маҳдуд мекунад, фарқияти калон вуҷуд дорад.

(4) Фаҳмиши ҳама дар бораи робот аз кофӣ дур нест. Баъзехо нисбат ба он талабхои хеле баланд доранд ва яктарафа боварй доранд, ки кадом махсулоте набошад, онро кафшер кардан мумкин аст. Сифати роботи истифодашуда сатҳи истеҳсолии корхонаро ифода мекунад. Аз ин рӯ, корхона бояд сатҳи истеҳсолиро барои қонеъ кардани талаботи истеҳсолии кафшери роботӣ беҳтар созад.

Таҳлили технологияи татбиқи роботи кафшер

1. Тараккиёти умумии роботхо ва тачхизоти кафшеркунй

Рушди чанд насли гузаштаи роботҳо ба таҳияи таҷҳизоти кафшерӣ барои анҷом додани як қатор вазифаҳои хоси кафшер, аз қабили тасҳеҳи тадриҷии параметрҳои кафшер, кафшери фосилавии пур кардани сим бо истифода аз технологияи синхронизатсияи бофандагӣ ҳангоми кафшери TIG ва сенсорҳои кафшери камон (кафшери камон) асос ёфтааст. Функсияи пайгирӣ) ва функсияи мониторинги вақти воқеии кафшер ва ғайра дар асоси талаботи раванди кафшер таҳия карда мешаванд.

Ба ҳамин монанд, истеҳсолкунандагони таҷҳизоти кафшерӣ низ дар тарҳрезии манбаъҳои қувваи кафшер беҳбудиҳои зиёде ба амал оварданд, то кафшери автоматии роботиро амалӣ созанд. Масалан, робот метавонад шиддати баландеро, ки дар мавқеи қабати кафшер истифода мешавад, муайян кунад ва манбаи қувваи кафшер дар дохили он ҷойгир аст; интерфейси муошират бо робот Аз як тараф, бисёре аз истеҳсолкунандагони мошини кафшер интерфейси алоқаи қулай ва зуд қабул кардаанд.

2. Истифодаи роботи кафшер дар баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот

(1) Дақиқиро такмил диҳед ва кафшери баландсуръатро таъмин кунед

Дар истехсолот чорй намудани роботхо чустучуи самараи баланд ва сифати баланди кафшерро дорад. Аз ин рӯ, ҳамаи истеҳсолкунандагони роботҳо дар ҷустуҷӯи пешрафтҳо дар суръати кафшер ҳастанд ва дақиқии баланди роботҳо дар идоракунии траектория кафолати боэътимоди кафшери баландсуръат мебошад.

(2) Функсияи кафшери ҳамоҳангшудаи дугона

Баъзан мо бо қисмҳои дарози корӣ дучор мешавем ва кафшер дар ҳар ду канори қисм тақсим карда мешавад. Агар барои кафшер як робот истифода шавад, деформатсияи кафшер дар як вақт аз сабаби кафшери гуногуни ду нӯг номувофиқ хоҳад буд, то ки қисмати кор дар самти дарозӣ печида ва деформатсия карда шавад. Кори кафшершуда ба талаботи андоза душвор аст. Барои ин намуди кор, мо аксар вақт ду роботро барои ҳамоҳангсозии кафшер истифода мебарем, ки технологияи кафшери ду роботро бо ду мошини ҳамоҳангшуда пешбарӣ мекунад. Ин технология аксар вақт дар кафшери меҳварҳои паси мошинҳо ва фурўшҳо истифода мешавад.

2 робот ба 1 ҷойгиркунанда мувофиқат мекунад, ки аз ҷониби меҳвари берунии робот идора карда мешавад. Дар ќисмњои корї ду ќисмњои оинасимметрї мављуданд, ки дар дарозии позициягузор љойгир карда шудаанд. Ду кафшери гирди шабеҳ ду роботро дар ҷойгиркунанда талаб мекунанд. Кафшеркунии ҳамзамон ва ҳамоҳангшуда метавонад ҳангоми гардиш ба даст оварда шавад, бо ин роҳ самаранокии истеҳсоли кафшерро дучанд кардан мумкин аст.

Вақти фиристодан: 04-04-2022