Бо рушди технологияи роботҳои кафшерӣ, бештар ва бештари соҳаҳо аз дивидендҳои кафшери интеллектуалӣ баҳра мебаранд, зеро он технологияи камхарҷро барои корхонаҳо барои ноил шудан ба иктишофӣ, иттилоот ва автоматикунонии маҳсулоти кафшер таъмин мекунад.Дар саноати вазнин, истгоҳи кафшери роботи кафшери камон, ки технологияи робот, раванди кафшер, тарҳрезии механикӣ, технологияи ҳассос, технологияи идоракунии автоматӣ ва системаи MES ва дигар фанҳоро муттаҳид мекунад, асосан талаботи таҷҳизоти автоматикунонии раванди кафшерро дар истеҳсолот ҳал мекунад. саноат.Албатта, новобаста аз он ки дар кадом соҳа кафшери интеллектуалӣ ба даст оварда мешавад, он умуман аз сими кафшерии баландсифат ҷудонашаванда аст, зеро сифати сим ба устувории ғизодиҳии сим дар раванди кафшер, сифати кафшер ва ғайра таъсири калон мерасонад. .
1 таркиби робот кафшери камон
Роботи саноатӣ барномарезишаванда, антропоморфӣ, универсалӣ ва интеллектуалӣ буда, дар бисёр соҳаҳои саноат васеъ истифода мешавад.Роботҳои саноатӣ метавонанд бо таҷҳизоти дигар муттаҳид карда шаванд, то самтҳои гуногуни татбиқи роботҳоро ташкил кунанд, барномаҳои маъмулӣ кафшер, рангкунӣ, васлкунӣ, ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ (ба монанди бастабандӣ, паллетизатсия ва SMT), санҷиш ва озмоиши маҳсулот ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Роботи кафшери камон асосан аз таҷҳизоти кафшери камон ва системаи робот иборат аст.Системаи робот аз корпуси робот ва кабинети идоракунӣ (таҷҳизот ва нармафзори кафшери камон ва ғайра) иборат аст. Таҷҳизоти кафшери камон аз таъминоти барқи кафшерӣ, механизми ғизодиҳии сим, таппончаи кафшерӣ ва дигар қисмҳо иборат аст.Роботҳои бештар интеллектуалӣ инчунин бо сенсорҳои лазерӣ ё биниш ва системаҳои назорати барқ муҷаҳҳаз шудаанд.Истгоҳи маъмулии роботи кафшери камон дар расми 1 нишон дода шудааст.
Истифодаи маъмулии 2 роботи кории кафшери камон
(1) Истгоҳи кории оддии роботи кафшер Усули соддатарини коргоҳи роботи кафшери камон як роботи ягона, як таъминоти барқи кафшерӣ, таппончаи кафшерӣ ва асбоби оддӣ мебошад.Ин гуна стансияи кафшери робот аз ҳама асосӣ, балки ҷузъҳои дигари хати истеҳсолии робот кафшер мебошад.Дар расми 2 як истгоҳи оддии роботи кафшери камон нишон дода шудааст.Роботи ин истгоҳи корӣ роботи Fanuc мебошад, ки фаъолкунандаи тамоми системаи истгоҳи корӣ мебошад.Кабинети идоракунӣ маркази мағзи системаи робот мебошад, ки барои маълумот ва интиқоли сигнали иҷрокунанда масъул аст ва ҳаракати фаъолкунандаро идора мекунад.Дастгоҳи таълим интерфейси компютерии инсон аст, ки дар он ислоҳкунанда метавонад барномаро мувофиқи талаботи маҳсулот таҳрир кунад.Таъмини қувваи кафшер як кафшери Линколнро қабул мекунад ва робот метавонад бо шабакаи Arclink муошират кунад, ки барои интиқоли сигнали кафшер байни робот ва кафшер қулай аст. таппончаи кафшери TBI ва мошини кафшер, сими кафшер ва асбобҳо роҳи мукаммал барои ноил шуданро ташкил медиҳанд. кафшери киемхои кор.
Тавассути сохтани стансияҳои кафшери робот, баъзе маҳсулоти оддии саноатӣ метавон кафшери автоматӣ амалӣ карда шавад. То он даме, ки мавқеи маҳсулот дар асбобҳо барои як маҳсулоти муайян хуб ҷойгир карда шудааст, барномаи таълимии траекторияи дарз дарз онлайн амалӣ карда мешавад, ва параметрҳои раванди маҳсулоти сахтшуда ворид карда мешаванд, робот метавонад барои амалӣ кардани кафшери автоматии маҳсулот оғоз шавад.Кафшери табақҳои вазнин бо ин истгоҳи кафшер шакли зебо ва сифати хуб дорад.
Ин гуна истгоҳи кафшери робот махсусан барои кафшери қисмҳои хурд, ба монанди табақи рост, табақи мудаввар ва дигар қисмҳои корӣ, мутобиқати қавӣ, мутобиқати бештар мувофиқ аст;Бо вуҷуди ин, дар ин гуна истгоҳҳои корӣ мушкилот вуҷуд дорад: ҳар дафъае, ки маҳсулот бояд ба таври дастӣ бор карда шавад ва бор карда шавад ва маҳсулот ба таври худкор часпида намешавад, ки ин боиси нокомии тамоми стансияи кафшери роботӣ барои ноил шудан ба кафшери пурраи автоматӣ дар ҳақиқат мегардад. ҳис.
кафшери роботи коргоҳи кафшерӣ ба ғайр аз таҷҳизоти асосии кории оддии кафшер, инчунин бо дастгоҳи назорати барқии беруна, экрани сенсории компютер, jig, системаи ҷойгиркунии лазерӣ ва дастгоҳи ҷамъоварии чанг ва системаи назорат ва ғайра муҷаҳҳаз шудааст, тавассути ин ҷузъҳо барои сохтани кафшери мукаммалтар Истгоҳи роботи кафшери камон, Онро як стансияи роботии интеллектуалии кории интеллектуалӣ меномед. Истгоҳи кории роботи интеллектуалии кафшер, таърифи асосии он ин аст, ки мустақилона кори кафшери як намуди муайяни коркардро анҷом диҳад ва бидуни ягон кормандон дар танзими таҷҳизот иштирок кунад, ки амалиёти хакикии бесарнишинро ба амал бароранд.
Вақти фиристодан: 25 март-2022
