Бо рушди технологияи роботҳои кафшерӣ, бештар ва бештари соҳаҳо аз дивидендҳои кафшери интеллектуалӣ баҳравар шуданд, зеро он технологияи камхарҷро барои корхонаҳо барои ноил шудан ба иктишофӣ, иттилоот ва автоматикунонии маҳсулоти кафшер таъмин мекунад. Дар саноати вазнин, истгоҳи кафшери роботи кафшери камон, ки технологияи робот, раванди кафшер, тарҳрезии механикӣ, технологияи ҳассос, технологияи идоракунии автоматӣ ва системаи MES ва дигар фанҳоро муттаҳид мекунад, асосан талаботи таҷҳизоти автоматикунонии раванди кафшерро дар истеҳсолот барои саноат ҳал мекунад. Албатта, новобаста аз он ки дар кадом соҳа кафшери интеллектуалӣ ба даст оварда шавад, он умуман аз сими кафшерии баландсифат ҷудонашаванда аст, зеро сифати сим ба устувории ғизодиҳии сим дар раванди кафшер, сифати кафшер ва ғайра таъсири калон мерасонад.
1 таркиби робот кафшери камон
Роботи саноатӣ барномарезишаванда, антропоморфӣ, универсалӣ ва интеллектуалӣ буда, дар бисёр соҳаҳои саноат васеъ истифода мешавад. Роботҳои саноатӣ метавонанд бо таҷҳизоти дигар якҷоя карда шаванд, то самтҳои гуногуни татбиқи роботҳоро ташкил кунанд, барномаҳои маъмулӣ кафшер, рангкунӣ, васлкунӣ, ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ (ба монанди бастабандӣ, паллетизатсия ва SMT), санҷиш ва озмоиши маҳсулот ва ғ.
Роботи кафшери камон асосан аз таҷҳизоти кафшери камон ва системаи робот иборат аст. Системаи робот аз корпуси робот ва кабинети идоракунӣ (таҷҳизот ва нармафзори кафшери камон ва ғайра) иборат аст. Таҷҳизоти кафшери камон аз таъминоти барқи кафшерӣ, механизми ғизодиҳии сим, таппончаи кафшерӣ ва дигар қисмҳо иборат аст. Роботҳои бештар интеллектуалӣ инчунин бо сенсорҳои лазерӣ ё биниш ва системаҳои назорати барқ муҷаҳҳаз шудаанд. Истгоҳи маъмулии роботи кафшери камон дар расми 1 нишон дода шудааст.
Татбиқи маъмулии 2 истгоҳи роботи кафшери камон
(1) Пойгоҳи кории роботи кафшери оддӣ Роҳи оддии коргоҳи роботи кафшери камон як роботи ягона, як таъминоти барқи кафшерӣ, таппончаи кафшерӣ ва асбоби оддӣ мебошад. Ин навъи стансияи кафшери робот аз ҳама асосӣ, балки ҷузъҳои дигари хати истеҳсоли роботи кафшер мебошад. Дар расми 2 як истгоҳи оддии роботи кафшери камон нишон дода шудааст. Роботи ин истгоҳи корӣ роботи Fanuc мебошад, ки фаъолкунандаи тамоми системаи истгоҳи корӣ мебошад. Кабинети идоракунӣ маркази мағзи системаи робот мебошад, ки барои маълумот ва интиқоли сигнали фаъолкунанда масъул аст ва ҳаракати фаъолкунандаро идора мекунад. Таҷҳизоти таълимӣ интерфейси инсон ва компютер мебошад, ки дар он ислоҳкунанда метавонад барномаро мувофиқи талаботи маҳсулот таҳрир кунад. Таъмини қувваи кафшерӣ як кафшери Линколнро қабул мекунад ва робот метавонад бо шабакаи Arclink муошират кунад, ки барои интиқоли сигнали кафшер байни робот ва wender.TBI таппончаи кафшер ва мошини кафшер қулай аст, сими кафшер ва асбобҳо як роҳи мукаммал барои ноил шудан ба кафшери коркардро ташкил медиҳанд.
Тавассути сохтани стансияҳои кафшери роботӣ, баъзе маҳсулоти оддии саноатӣ метавонад кафшери автоматиро амалӣ созад. То он даме, ки мавқеи маҳсулот дар асбоб барои як маҳсулоти муайян хуб ҷойгир карда шудааст, барномаи таълими траекторияи дарзҳои кафшери онлайн амалӣ карда мешавад ва параметрҳои раванди маҳсулоти сахтшуда ворид карда мешаванд, робот метавонад барои амалӣ кардани кафшери автоматии маҳсулот оғоз шавад. Кафшери табақи вазнин бо ин стансияи кафшерӣ шакли зебо ва сифати хуб дорад.
Ин гуна истгоҳи кафшери робот махсусан барои кафшери қисмҳои хурд, ба монанди табақи рост, табақи мудаввар ва дигар қисмҳои корӣ, мутобиқати қавӣ, мутобиқати бештар мувофиқ аст; Бо вуҷуди ин, дар ин гуна стансияҳои корӣ мушкилот вуҷуд дорад: ҳар боре, ки маҳсулот бояд дастӣ бор карда шавад ва бор карда шавад ва маҳсулотро ба таври худкор часпонида наметавонанд, ки ин боиси нокомии тамоми стансияи кафшери робот мегардад, ки ба маънои аслӣ ба кафшери пурра автоматӣ ноил шавад.
Пойгоҳи кафшери роботи кафшер ба ғайр аз таҷҳизоти оддии стансияи кории кафшерӣ, инчунин бо дастгоҳи идоракунии барқии беруна, экрани сенсории компютер, jig, системаи ҷойгиркунии лазерӣ ва дастгоҳи ҷамъоварии чанг ва системаи назорат ва ғайра муҷаҳҳаз шудааст, тавассути ин ҷузъҳо барои сохтани як истгоҳи роботи кафшери кафшери кафшер, онро як истгоҳи интеллектуалии роботи кафшерӣ меноманд. кори кафшеркунии навъи муайяни корхоро анчом дода, бе ягон кадрхо дар танзими тачхизот иштирок кунанд, яъне амалиёти хакикии бесарнишинро ба амал бароранд.
Вақти фиристодан: 25 март-2022
