Таъсири кафшери кафшери робот аз бисёр ҷиҳатҳо таъсир мерасонад. Бисёре аз муштариён пеш аз он ки дар истифодаи роботҳои кафшерӣ малакаи хуб пайдо кунанд, кам ё камтар бо баъзе мушкилот дучор мешаванд. Асосан, ин мушкилот дар натиҷаи кори нодуруст ё танзимоти нодурусти робот ба вуҷуд меоянд ва онҳоро бо ислоҳи мувофиқ ҳал кардан мумкин аст. Минбаъд, муҳаррир шуморо ба ҷамъбасти баъзе мушкилоте, ки аксар вақт ҳангоми истифодаи роботҳои кафшерии Юнхуа ва роҳҳои ҳалли марбут ба он рӯй медиҳанд, мегирад.
1. Оғози камон ноком ҳангоми кафшер
1. Камон ҳанӯз оғоз нашудааст
Сабаб: Пеш аз иҷрои фармони анҷоми камон дар барномаи таҳриршуда ягон фармони мувофиқи оғози камон вуҷуд надорад
Усули коркард: Санҷед, ки оё як фармони анҷоми камон илова карда мешавад ё як фармони камон оғоз меёбад
2. Оғози камон ноком шуд, муайянкунии сигнал нодуруст аст
Муносибат:
1) Танзими вақти қатъи кафшерро дар саҳифаи параметр тафтиш кунед. Умуман, мувофиқи он аст, ки вақт ба 5000ms муқаррар карда шавад.
2) Санҷед, ки оё сигнали мошини кафшерӣ бомуваффақият ба система интиқол дода мешавад
3) Санҷед, ки оё қисмҳои корӣ ба замин пайваст карда шудаанд
3. Сими камон
сабаб:
1) Мутобиқати ҷараён ва шиддат
Усули коркард: Мо бояд ҷараён ва шиддати мувофиқро мувофиқи ғафсии воқеии қисмҳои корӣ ва мошини кафшерӣ муқаррар кунем
2) Дарозии сими кафшер хеле дароз аст
Усули табобат: Умуман, дарозии сими кафшер аз 10 то 15 маротиба диаметри сими кафшер аст ва дарозии мувофиқи сими кафшер мувофиқи диаметри сими кафшер интихоб карда мешавад.
Ҷараёни хеле кам ба кафшери нобаробар оварда мерасонад
Ҷараён ва шиддати муқаррарӣ, кафшери зебо ва мустаҳкам
Дар охири машъали кафшери симро тӯб мезанад
Сими охири машъали кафшер пас аз кафшери муқаррарӣ дар ҳолати хуб қарор дорад
4. Ходисаи хомушкунии автоматии камон пас аз камон ба амал меояд
Ҳалли: Санҷед, ки оё мушкили дар вақти ҳаракат накардани вақти параметр вуҷуд дорад ва санҷед, ки чароғаки кафшер ҳаракат кардааст.
2. Ҳангоми кафшер шикастани камон ба амал меояд
сабаб:
1. Агар сими кафшер ба қисмҳои корӣ нарасад, сигнали шикастани камон ба кор медарояд.
Усули муолиҷа: Мавқеи сими кафшер ва қисмҳои коркардро аз нав танзим кунед, то сими кафшер дар ҷараёни кафшер бо қисмати коркард пурра тамос гирад. (Аммо он набояд ба қисмҳои корӣ хеле наздик бошад, он метавонад ба кафшер тавассути порчаи кор оварда расонад)
2. Роҳи кафшери беасос боиси ба таври худкор боло сари таппонча аз сабаби бархӯрд
Ҳалли: роҳи кафшерро аз нав танзим кунед
3. Симхои мусбат ва манфии дастгохи кафшер дар алокаи суст мебошанд
Усули табобат: Ҳолати ноқилҳои симҳои мусбат ва манфиро тафтиш кунед
3. Сабабҳои нокомии камон пас аз кафшер
1. Нокомии камон, хатои муайянкунии сигнал
Сабаб: Дастгоҳи кафшерӣ аз робот сигнал нагирифтааст, ки робот камонро баста натавонист.
Муносибат:
(1) Санҷед, ки оё параметрҳои танзим оқилонаанд
(2) Сигнали IO-ро санҷед ва санҷед, ки сигнали нуқтаи хотимавии I ғайримуқаррарӣ аст. Агар сигнали I нуқта ФУРӮШро нишон диҳад.
(3) Санҷед, ки оё дар хати ноқилҳои кӯтоҳ вуҷуд дорад ва оё сими заминӣ ғайримуқаррарӣ пайваст шудааст
2. Пас аз зарбаи камон ягон фармони қатъи камон муқаррар карда намешавад
Сабаб: Вақте ки ин ҳушдор дар вимпели таълим рух медиҳад, санҷед, ки оё илова кардани фармони анҷоми камон фаромӯш кардаед ё не
Усули коркард: пас аз фармони оғози камон дар барнома фармони анҷоми камон илова кунед
Дар ин шумора асосан мушкилоти оғозёбӣ, шикастани камон ва камонҳои марбут ба роботи кафшери Юнхуа дар ҷараёни кафшер оварда шудааст. Агар корбарон ҳангоми истифода бо чунин мушкилот рӯ ба рӯ шаванд, онҳо метавонанд ба ҳалли онҳо муроҷиат кунанд. Агар онҳо ҳал карда нашаванд, лутфан ба техникҳои Юнхуа сари вақт муроҷиат кунед. Кӯмак.
Агар шумо хоҳед, ки мушкилоти бештар маъмул ва роҳҳои ҳалли Юнхуа роботро бидонед, лутфан ба ҳисоби расмии Юнхуа робот диққат диҳед.
Роботи кафшери Юнхуа як роботи худкорест, ки кафшери бисёрфунксионалиро ба мисли кафшери аз газ муҳофизатшуда, кафшери камони аргон, буридани плазма ва кафшери лазерӣ муттаҳид мекунад. Он дорои чандирии баланд, мутобиқшавии қавӣ, самаранокии кафшери самаранок ва сифати устувори кафшер аст ва метавонад дар соҳаҳои гуногун васеъ истифода шавад. Ба монанди истеҳсоли мошинсозӣ, мошинсозӣ, электроникаи дақиқ ва истихроҷи ангишт ва дигар соҳаҳо.
Вақти фиристодан: июл-15-2022
