Чаро роботи кафшерӣ каҷравии кафшерӣ дорад ва онро чӣ гуна бояд ҳал кард? Роботи кафшеркунй дар рафти кор дуруст ба рох монда шудааст, ки он метавонад дурустии кори кафшерро баланд бардорад, сифати кафшерро муътадил гардонад ва самараи истехсолотро баланд бардорад. Сабабхои кафомонии роботи кафшеркунй бисьёранд. Юнхуа шуморо ба фаҳмидани сабабҳо ва роҳҳои ҳалли инҳирофоти кафшер мебарад.
Хатарҳои кафшери кафшери роботҳои кафшер:
Ҳодисаи ҷуброни пайванди кафшер метавонад ба осонӣ ба пур кардани кафшери нопурра оварда расонад, ки боиси нобаробарии сифати кафшер мегардад. Операторонро лозим аст, ки сабаби офсети буғумҳои кафшерро фаҳманд ва онро сари вақт ҳал кунанд.
Сабабҳои инҳироф кардани роботи кафшер:
1. Пайдоиши ҷуброни муштараки solder асосан бо сабаби мушкилот бо бадани робот аст, бинобар ин нокомии системаи servo мумкин аст истисно;
2. Санҷед, ки ҷасади робот ё таппончаи кафшери робот деформатсия ё ҷуброн аст.
3. Пас аз тафтиши қисми роботи кафшер ҳеҷ мушкиле вуҷуд надорад. Мумкин аст, ки сабаби нодуруст кор кардани кадрҳо бошад. Санҷед, ки оё барномаи муштараки кафшер ба таври сунъӣ тағир дода шудааст.
4. Тафтиш кунед, ки оё координатаҳои асбоби роботи кафшер тағйир меёбанд.
Роҳҳои офсетии кафшери роботи кафшер:
1. Пас аз омӯзиши касбӣ, кормандони debugging бояд пеш аз он ки онҳо кор кунанд, дар бораи танзимоти нуқтаи кафшери роботи кафшер фаҳмиши хуб дошта бошанд.
2. Пеш аз оғози кор, санҷед, ки маҷчаҳои кафшерӣ ё ҳар як меҳвари робот сахт шудаанд ё деформатсия карда шудаанд ва барои мустаҳкам кардан ислоҳот ворид кунед.
3. Агар хатогии барнома вуҷуд дошта бошад, шумо метавонед қувваи контроллерро қатъ кунед, барномаи роботи кафшерро оғоз кунед, барномаи эҳтиётиро ворид кунед ва пас аз бозоғозӣ амалиёти таълимро иҷро кунед.
Дар боло сабабҳо ва роҳҳои ҳалли роботи кафшери каҷравии кафшер мебошанд. Роботи кафшер метавонад нуқтаи кафшери мувофиқро танзим кунад, ки метавонад дақиқии кафшерро беҳтар созад, дараҷаи пуркунии дарз хуб аст, дарз кафшер пас аз хунуккунӣ зебо аст, мавҷи кафшер ҳамвор аст ва давраи истеҳсоли маҳсулот равшан аст.
Вақти фиристодан: Ноябр-12-2022
