1. Ҷисми асосӣ
Мошинҳои асосӣ пойгоҳ ва татбиқи механизм, аз ҷумла бозу, бозу, даст ва даст, як дараҷаи озодии системаи механикиро ташкил медиҳанд. Роботҳои саноатӣ 6 дараҷаи озодӣ ё бештар доранд ва дастӣ одатан 1 ба 3 дараҷаи озодии ҳаракат.
2. Системаи ронандагӣ
Дар системаи гардонандаи робот саноатӣ аст, ки ба гидравликӣ, пневматикӣ ва барқ се категорияи аз рӯи source.According нерӯи барқ тақсим карда мешавад. Мувофиқи ниёзҳои се мисол низ метавонад омехта ва мураккаб гардонандаи system.Or тавассути тасмаи синхронӣ, қатораи фишанги, фишанги ва дигар механизми интиқоли механикӣ барои рондани ғайримустақим. Системаи гардонанда дорои дастгоҳи барқ ва механизми интиқол мебошад, ки барои амалисозии амали дахлдори механизм истифода мешавад.Ҳар яке аз се системаи асосии гардонанда хусусиятҳои худро дорад.Ҳоло системаи асосӣ системаи гардонандаи электрикӣ мебошад.
3. Системаи назорат
Системаи идоракунии робот мағзи робот ва омили асосие мебошад, ки вазифа ва вазифаи роботро муайян мекунад.Системаи идоракунӣ мувофиқи вуруди барнома барои рондани система ва татбиқи агентӣ барои барқарор кардани фармон аст. сигнал, ва назорат. Вазифаи асосии технологияи идоракунии роботҳои саноатӣ назорати доираи ҳаракат, мавқеъ ва траекторияи робот саноатӣ дар фазои корӣ, ва вақти амал аст. Он дорои хусусиятҳои барномасозии оддӣ, манипуляцияи менюи нармафзор, Интерфейси ҳамкории дӯстонаи одам ва мошин, фаврии амалиёти онлайн ва истифодаи осон.
4. Системаи идрок
Он аз модули сенсори дохилӣ ва модули сенсории беруна барои ба даст овардани маълумоти пурмазмун дар бораи ҳолати муҳити дохилӣ ва беруна иборат аст.
Сенсорҳои дохилӣ: сенсорҳое, ки барои муайян кардани ҳолати худи робот истифода мешаванд (масалан, кунҷи байни дастҳо), асосан сенсорҳо барои муайян кардани мавқеъ ва кунҷ. мушаххас: сенсори мавқеъ, сенсори мавқеъ, сенсори кунҷ ва ғайра.
Сенсорҳои беруна: сенсорҳое, ки барои муайян кардани муҳити робот истифода мешаванд (масалан, муайян кардани ашё, масофа аз ашё) ва шароит (ба монанди муайян кардани афтодани ашёи дастгиршуда).
Истифодаи системаҳои ҳассосии интеллектуалӣ стандартҳои ҳаракат, амалӣ ва зеҳни роботҳоро беҳтар мекунад.Системаҳои дарки инсон нисбат ба иттилоот аз ҷаҳони беруна ба таври роботӣ моҳир мебошанд.Аммо, барои баъзе иттилооти имтиёзнок, сенсорҳо нисбат ба системаҳои инсонӣ самараноктаранд.
5. Таъсири ниҳоӣ
End-effector Қисми ба пайванди манипулятор пайвастшуда, маъмулан барои фаҳмидани ашё, пайвастшавӣ бо механизмҳои дигар ва иҷрои вазифаи зарурӣ истифода мешавад. Роботҳои саноатӣ одатан эффектҳои ниҳоӣ тарроҳӣ намекунанд ё намефурӯшанд.Дар аксари мавридҳо, онҳо як гиреҳи оддиро таъмин мекунанд. Эффектори ниҳоӣ одатан дар ҳалқаи 6-меҳвари робот насб карда мешавад, то вазифаҳоро дар муҳити додашуда иҷро кунад, аз қабили кафшер, рангкунӣ, часпак ва коркарди қисмҳо, ки вазифаҳое мебошанд, ки бояд бо роботхои саноатй пурра карда шаванд.
Вақти фиристодан: 09-09-2021
