1. Ҷисми асосӣ
Мошини асосй асос буда, амалй гардондани механизм, аз он чумла даст, бозу, даст ва даст, дара-чаи озодии системаи механикиро ташкил медихад.Роботхои саноатй 6 дарача ва аз ин хам зиёд озодй доранд ва дастон одатан аз 1 то 3 дарачаи озодии харакат доранд.
2. Системаи ронандагӣ
Системаи гардонандаи роботҳои саноатӣ аз рӯи манбаи қувваи барқ ба се категорияи гидравликӣ, пневматикӣ ва электрикӣ тақсим карда мешавад. Мувофиқи ниёзҳои се мисол инчунин метавонад якҷоя карда шавад ва системаи гардонандаи мураккаб. Ё тавассути тасмаи синхронӣ, қатораи фишанги, фишанги ва дигар механизми интиқоли механикӣ ба таври ғайримустақим. Системаи гардонанда дорои дастгоҳи барқ ва механизми интиқоли мувофиқ мебошад, ки барои амалисозии механизми интиқол истифода мешавад. Ҳар яке аз се системаи асосии гардонанда хусусиятҳои худро дорад. Ҳоло системаи асосӣ системаи гардонандаи электрикӣ мебошад.
3. Системаи назорат
Системаи идоракунии робот майнаи робот ва омили асосие мебошад, ки вазифа ва вазифаи роботро муайян мекунад. Системаи идоракунӣ мувофиқи вуруди барномаи рондани система ва татбиқи агентӣ барои барқарор кардани сигнали фармон ва назорат мебошад. Интерфейси мутақобилаи одам ва мошин, фаврии амалиёти онлайн ва истифодаи осон.
4. Системаи идрок
Он аз модули сенсори дохилӣ ва модули сенсории беруна барои ба даст овардани маълумоти пурмазмун дар бораи ҳолати муҳити дохилӣ ва беруна иборат аст.
Сенсорҳои дохилӣ: сенсорҳое, ки барои муайян кардани ҳолати худи робот истифода мешаванд (масалан, кунҷи байни дастҳо), асосан сенсорҳо барои муайян кардани мавқеъ ва кунҷ. мушаххас: сенсори мавқеъ, сенсори мавқеъ, сенсори кунҷ ва ғайра.
Сенсорҳои беруна: сенсорҳое, ки барои муайян кардани муҳити робот истифода мешаванд (масалан, муайян кардани ашё, масофа аз ашё) ва шароит (ба монанди муайян кардани он, ки оё объектҳои дастгиршуда меафтанд).
Истифодаи системаҳои ҳассосии интеллектуалӣ стандартҳои ҳаракат, амалӣ ва зеҳни роботҳоро беҳтар мекунад. Системаҳои дарки инсон нисбат ба иттилоот аз ҷаҳони беруна ба таври роботӣ моҳир мебошанд. Аммо, барои баъзе иттилооти имтиёзнок, сенсорҳо нисбат ба системаҳои инсонӣ самараноктаранд.
5. Таъсири ниҳоӣ
End-effector Қисми ба пайванди манипулятор пайвастшуда, маъмулан барои фаҳмидани ашё, пайвастшавӣ бо механизмҳои дигар ва иҷрои вазифаи зарурӣ истифода мешавад. Роботҳои саноатӣ одатан эффектҳои ниҳоиро тарҳрезӣ намекунанд ё намефурӯшанд. Дар аксари мавридҳо, онҳо як gripper оддӣ таъмин.The end-effector аст, одатан дар ҳалқаи 6-меҳвари робот насб карда мешавад, барои иҷрои вазифаҳои дар муҳити дода, ба монанди кафшер, рангубор, ширеш, ва коркарди қисмҳои, ки вазифаҳое мебошанд, ки бояд аз ҷониби роботҳои саноатӣ анҷом дода мешавад.
Вақти фиристодан: 09-09-2021
