Дар баробари тараккиёти босуръати саноати саноатй, торафт бештар ширкатхо ба иваз кардани мехнати дастй роботхои саноатиро истифода бурда, ба истехсоли махсулоти харруза ноил гардиданд, ки ин на танхо самараи корро баланд мебардорад, балки харочоти мехнатро низ сарфа мекунад. Барои роботҳои саноатӣ, тавассути насб кардани терминалҳои гуногун Фаъолкунанда метавонад борфарорӣ ва борфарории автоматӣ, гардиши қисмҳои корӣ ва аз нав фармоиш додани қисмҳои кориро барои қисмҳои корӣ ба монанди дискҳо, чоҳҳои дароз, шаклҳои номунтазам ва плитаҳои металлӣ иҷро кунад ва кори робот аз контролери асбоби мошин барои назорат вобаста нест. Манипулятор модули мустақили идоракуниро қабул мекунад, ки он ба кори дастгоҳ ва цикли коркарди умумӣ таъсир намерасонад.
Роботҳои асбобҳои боркунӣ ва борфарорӣ одатан бояд ҷараёни асбобҳои мошинро дар байни равандҳои гуногун амалӣ кунанд. Аз ин рӯ, ҳангоми тарҳрезии эффектори ниҳоӣ (гриппер) дастрасиро пурра ба назар гирифтан лозим аст. Нармафзори моделиронӣ метавонад барои тафтиши дастрасии пешакӣ истифода шавад, то аз коркарди дубора дар сайт пешгирӣ карда шавад. Мушкилотро пайдо кунед; дуюм, хангоми тар-тиб додани греппер ва дигар эффекторхои нихой материали кор ва гайраро пурра ба назар гирифтан лозим аст, то ки ба сатхи коркардшуда зарар нарасад. Диаграммаҳои пайдарҳамии амалҳо барои банақшагирии барнома, бо дарназардошти пурраи вақти ҳар як раванд заруранд ва амали ҳаракаткунандаи робот ба коркарди дастгоҳ ба қадри имкон таъсир нарасонад, то ки талафоти зарбаҳо дар натиҷаи интизории тӯлонӣ пешгирӣ карда шавад; зеро талаботи имрӯзаи чандирии хати истеҳсолӣ торафт баландтар мешавад, дар банақшагирӣ бояд пешакӣ ба назар гирифта шавад.
Илова ба хусусиятҳое, ки барои коркарди роботҳо маъмуланд, аз қабили сарбории калон, кори устувор ва боэътимод ва ғайра, роботҳо барои истеҳсоли штампкашӣ инчунин бояд ба хусусиятҳои зуд-зуд оғоз/тормоз, диапазони калони корӣ, андозаи кори калон ва майдони гардиши калон мувофиқат кунанд ва роботҳои штампкунии Юнхуа метавонанд ба ин талабот ҷавобгӯ бошанд. Ҳамчун як корхонаи R&D ва истеҳсолии роботҳои штампкунӣ, Юнхуа солҳои зиёд ба соҳаи штампкунӣ содиқ монда, ба мизоҷон ҳалли автоматии штампкуниро пешниҳод мекунад. Дар айни замой вай садхо су-поришро бомуваффакият анчом дод. Бо таҷрибаи бой ва технологияи қавӣ, Юнхуа шарики боэътимоди шумост.
Вақти фиристодан: Ноябр-26-2022
