Роботҳои саноатӣ ба тамоми қишрҳои ҳаёт ворид шуда, ба одамон дар иҷрои корҳои кафшеркунӣ, коркард, дорупошӣ, штампкашӣ ва дигар корҳо кӯмак мерасонанд, бинобар ин шумо дар бораи он фикр кардаед, ки робот чӣ гуна ин корро анҷом медиҳад? Дар бораи сохтори дохилии он чӣ гуфтан мумкин аст? Имрӯз мо мефаҳмем. шумо барои фаҳмидани сохтор ва принсипи роботҳои саноатӣ.
Роботро ба қисми сахтафзор ва қисми нармафзор тақсим кардан мумкин аст, қисми сахтафзор асосан онтология ва контроллерро дар бар мегирад ва қисми нармафзор асосан ба технологияи идоракунии он дахл дорад.
I. Қисми онтология
Биёед аз бадани робот оғоз кунем. Роботҳои саноатӣ барои шабоҳати дастони инсон тарҳрезӣ шудаанд. Мо HY1006A-145-ро мисол мегирем.Аз рӯи намуди зоҳирӣ асосан шаш қисм иборат аст: поя, чаҳорчӯбаи поёнӣ, чаҳорчӯбаи болоӣ, дасту бозу, бадани дастӣ ва истироҳати дастӣ.
Буғумҳои робот, ба монанди мушакҳои инсон, барои идоракунии ҳаракат ба моторҳои серво ва оҳистаҳо такя мекунанд. Моторҳои серво сарчашмаи нерӯ мебошанд ва суръати кор ва вазни сарбории робот ба моторҳои серво вобаста аст. Ва редуктор интиқоли барқ аст. миёнарав, он дар бисёр андозаҳои гуногун меояд. Дар маҷмӯъ, барои роботҳои хурд, дақиқии такрории зарурӣ хеле баланд аст, умуман камтар аз 0,001 дюйм ё 0,0254 мм. Сервомотор ба редуктор пайваст карда шудааст, то ба беҳтар кардани дақиқӣ ва таносуби гардон кӯмак расонад.
Yooheart дорои шаш сервомоторҳо ва оҳистаҳо ба ҳар як буғум пайваст карда шудааст, ки ба робот имкон медиҳад дар шаш самт ҳаракат кунад, он чизеро ки мо роботи шаш меҳвар меномем. , RX- гардиш дар атрофи X, RY- гардиш дар атрофи Y ва RZ- гардиш дар атрофи Z. Маҳз ҳамин қобилияти ҳаракат дар андозаҳои гуногун аст, ки ба роботҳо имкон медиҳад, ки мавқеъҳои гуногунро зананд ва вазифаҳои гуногунро иҷро кунанд.
Назоратчй
Назоратчии робот ба майнаи робот баробар аст.Он дар тамоми раванди ҳисоб кардани дастурҳои фиристодан ва таъмини энергия иштирок мекунад.Он роботро барои анҷом додани амалҳо ё вазифаҳои муайян мувофиқи дастурҳо ва иттилооти сенсорӣ идора мекунад, ки омили асосии муайянкунандаи функсия ва иҷрои робот мебошад.
Илова ба ду қисмати дар боло зикршуда, қисми сахтафзори робот инчунин дар бар мегирад:
- SMPS, интиқоли қувваи барқ барои таъмини энергия;
- Модули CPU, амали назорат;
- Модули гардонандаи Servo, идора кардани ҷараён барои ҳаракат кардани муштараки робот;
- Модули муттасилӣ, ки ба асаби симпатикии инсон баробар аст, бехатарии робот, идоракунии босуръати робот ва қатъи изтирорӣ ва ғайраро ба ӯҳда мегирад.
- Модули вуруд ва баромад, ки ба асаби ошкор ва посух баробар аст, интерфейси байни робот ва ҷаҳони беруна мебошад.
Технологияи назорат
Технологияи идоракунии робот ба кори зуд ва дақиқи замимаи роботҳо дар майдон ишора мекунад. Яке аз бартариҳои роботҳо дар он аст, ки онҳо метавонанд ба осонӣ барномарезӣ карда шаванд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки байни сенарияҳои гуногун гузаранд. Барои он ки одамон роботро идора кунанд. , он бояд ба дастгоҳи таълим такя ба иҷрои.Дар интерфейси намоиши дастгоҳи таълим, мо метавонем забони барномасозии HR Basic аз робот ва давлатҳои гуногуни робот дид.Мо метавонем роботро тавассути дастгоҳи таълимӣ барномарезӣ кунем.
Қисми дуюми техникаи идоракунӣ аз он иборат аст, ки ҳаракати робот тавассути кашидани ҷадвал ва баъд аз рӯи диаграмма риоя карда шавад. Мо метавонем маълумоти механикии ҳисобшударо барои анҷом додани банақшагирӣ ва идоракунии ҳаракати робот истифода барем.
Илова бар ин, биниши мошинҳо ва ҷабҳаҳои охирини зеҳни сунъӣ, ба монанди омӯзиши амиқ ва тасниф, ҳама қисми категорияи технологияи назорат мебошанд.
Yooheart инчунин як гурӯҳи тадқиқотӣ ва таҷрибавӣ дорад, ки ба идоракунии робот бахшида шудааст. Илова бар ин, мо инчунин як гурӯҳи таҳияи системаҳои механикӣ барои бадани робот масъул, гурӯҳи платформаи назоратӣ барои контроллер ва гурӯҳи назоратии барномаҳо барои робот масъул дорем. control Technology.Агар шумо ба роботҳои саноатӣ таваҷҷӯҳ дошта бошед, лутфан вебсайти Yooheart-ро тафтиш кунед.
Вақти фиристодан: сентябр-06-2021
