Роботҳои саноатӣ ба тамоми қишрҳои ҳаёт ворид шуда, ба одамон дар иҷрои корҳои кафшеркунӣ, коркард, дорупошӣ, штампкашӣ ва дигар корҳо кӯмак мерасонанд, бинобар ин шумо дар бораи он фикр кардаед, ки робот чӣ тавр баъзе аз инҳоро иҷро мекунад? Дар бораи сохтори дохилии он чӣ гуфтан мумкин аст? Имрӯз мо шуморо барои фаҳмидани сохтор ва принсипи роботҳои саноатӣ мебарем.
Роботро ба қисми сахтафзор ва қисми нармафзор тақсим кардан мумкин аст, қисми сахтафзор асосан онтология ва контроллерро дар бар мегирад ва қисми нармафзор асосан ба технологияи идоракунии он дахл дорад.
I. Қисми онтология
Биёед аз бадани робот оғоз кунем. Роботҳои саноатӣ барои шабоҳати дастҳои инсон тарҳрезӣ шудаанд. Мо HY1006A-145-ро мисол мегирем. Аз рӯи намуди зоҳирӣ асосан шаш қисм иборат аст: поя, чаҳорчӯбаи поёнӣ, чаҳорчӯбаи болоӣ, бозу, бадани дастӣ ва истироҳати дастӣ.
Буғумҳои робот, ба монанди мушакҳои инсон, барои идоракунии ҳаракат ба моторҳои серво ва сусткунандаҳо такя мекунанд. Муҳаррикҳои серво сарчашмаи нерӯ мебошанд ва суръати кор ва вазни бори робот ба моторҳои servo вобаста аст. Ва редуктор миёнарави интиқоли барқ аст, он дар андозаҳои гуногун меояд. Умуман, барои роботҳои хурд, такрори талабшаванда камтар аз accu00ly хеле баланд аст. 0,0254 мм. Сервомотор ба редуктор пайваст карда шудааст, то барои беҳтар кардани дақиқӣ ва таносуби ронанда кӯмак кунад.
Yooheart дорои шаш сервомоторҳо ва оҳистаҳо ба ҳар як буғум пайваст карда шудааст, ки ба робот имкон медиҳад дар шаш самт ҳаракат кунад, ки мо онро роботи шаш меҳвар меномем. Шаш самт иборатанд аз X- ба пеш ва акиб, Y- чап ва рост, Z- боло ва поён, RX- гардиш дар атрофи X, RY- гардиш дар атрофи Y ва RZ- гардиш дар атрофи Z. вазифахои гуногунро ичро мекунанд.
Назоратчй
Назоратчии робот ба майнаи робот баробар аст. Он дар тамоми раванди ҳисоб кардани дастурҳои фиристодан ва таъмини энергия иштирок мекунад. Он роботро барои анҷом додани амалҳо ё вазифаҳои муайян мувофиқи дастурҳо ва иттилооти сенсорӣ идора мекунад, ки омили асосии муайянкунандаи функсия ва иҷрои робот мебошад.
Илова ба ду қисмати дар боло зикршуда, қисми сахтафзори робот инчунин дар бар мегирад:
- SMPS, интиқоли қувваи барқ барои таъмини энергия;
- Модули CPU, амали назорат;
- Модули гардонандаи Servo, идора кардани ҷараён барои ҳаракат кардани муштараки робот;
- Модули муттасилӣ, ки ба асаби симпатикии инсон баробар аст, бехатарии робот, назорати босуръати робот ва қатъи изтирорӣ ва ғайраро ба ӯҳда мегирад.
- Модули вуруд ва баромад, ки ба асаби ошкор ва посух баробар аст, интерфейси байни робот ва ҷаҳони беруна мебошад.
Технологияи назорат
Технологияи идоракунии роботҳо ба кори зуд ва дақиқи замимаи роботҳо дар майдон ишора мекунад. Яке аз бартариҳои роботҳо дар он аст, ки онҳо метавонанд ба осонӣ барномарезӣ карда шаванд, ки ба онҳо имкон медиҳад байни сенарияҳои гуногун гузаранд. Барои он ки одамон роботро идора кунанд, он бояд ба дастгоҳи таълимӣ такя кунад.
Қисми дуюми техникаи идоракунӣ аз он иборат аст, ки ҳаракати робот тавассути кашидани ҷадвал ва баъд аз паи диаграмма. Мо метавонем маълумоти механикии ҳисобшударо барои анҷом додани банақшагирӣ ва идоракунии ҳаракати робот истифода барем.
Илова бар ин, биниши мошинҳо ва ҷабҳаҳои охирини зеҳни сунъӣ, ба монанди омӯзиши амиқ ва тасниф, ҳама қисми категорияи технологияи назорат мебошанд.
Yooheart инчунин як гурӯҳи тадқиқотӣ ва таҳияи бахшида ба идоракунии робот дорад. Илова бар ин, мо инчунин гурӯҳи таҳияи системаҳои механикӣ барои бадани робот масъул дорем, гурӯҳи платформаи назоратӣ барои контроллер ва гурӯҳи назорати барномаҳое, ки барои технологияи назорат масъуланд.
Вақти фиристодан: сентябр-06-2021
